[发明专利]三维图像处理

权利要求书

1.一种方法，其包含：

基于对应于第一图像的图像数据内的变化而在所述第一图像内选择第一点；

在第二图像内定位第二点，其中所述第二点对应于所述第一点且其中所述第一图像和所述第二图像对应于单个场景；以及

确定所述第一点与所述第二点之间的距离是否超出可感知为所述场景的三维3D再现的单个点的阈值距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过向对应于所述第一图像的图像数据施加边缘检测过滤器且在所述第一图像的水平区内定位由施加所述边缘检测过滤器产生的最大绝对值来识别所述变化，其中所述第一图像对应于所述3D再现的左侧图像且所述第二图像对应于所述3D再现的右侧图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中水平方向同对应于所述第一图像的第一图像俘获装置与对应于所述第二图像的第二图像俘获装置之间的方向对应。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像数据包括对应于所述第一图像的经子取样明度数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像对应于由第一传感器对所述场景的第一图像俘获，且所述第二图像对应于由第二传感器对所述场景的第二图像俘获，其中所述第二图像俘获大致上与所述第一图像俘获同时进行。

6.一种方法，其包含：

在第一图像内选择第一点；

使用可靠性测量在第二图像内定位第二点，其中所述第二点对应于所述第一点，且其中所述第一图像和所述第二图像对应于单个场景；以及

确定所述第一点与所述第二点之间的距离是否超出可感知为所述单个场景的三维3D再现的单个点的阈值距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于所述第一图像的包括所述第一点的第一区与所述第二图像的包括所述第二点的第二区之间的正规化交叉协方差来确定所述可靠性测量。

8.根据权利要求6所述的方法，其中定位所述第二点包括：

选择所述第一图像中的包括所述第一点的第一区；以及

选择所述第二图像的与所述第一区具有最高确定相关性的第二区。

9.根据权利要求8所述的方法，其中使用所述第一图像和所述第二图像的明度分量执行相关性确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述第一点的搜索范围内针对所述第二图像的多个区执行所述相关性确定。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述可靠性测量对应于所述第二区，且其中基于所述可靠性测量是否超出可靠性阈值而将所述第二区识别为对应于所述第一区。

12.一种方法，其包含：

确定包括一组对象的三维3D场景是否可在所述组对象中的每一对象可感知为所述3D场景中的单个对象的情况下使用所述场景的第一图像和所述场景的第二图像来再现；以及

响应于确定所述3D场景可在所述组对象中的每一对象可感知为所述单个对象的情况下再现，调整所述场景的会聚点以致使所述组对象中的每一对象的不均等性在预定不均等性值范围内。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包含响应于确定所述3D场景不可在所述组对象中的每一对象可感知为所述单个对象的情况下再现，用所述第一图像的经移位版本替换所述第二图像。

14.根据权利要求12所述的方法，其中确定所述3D场景是否可在所述组对象中的每一对象可感知为所述单个对象的情况下再现包括针对所述组对象中的每一对象产生指示所述对象在所述第一图像中的第一位置与所述对象在所述第二图像中的第二位置之间的距离的对应不均等性值。

15.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述3D场景是否可在所述组对象中的每一对象可感知为所述单个对象的情况下再现进一步包括将所述不均等性值的范围与预定不均等性值范围进行比较。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述不均等性值的所述范围至少排除对应于所述组对象的所述不均等性值中的最大者或所述不均等性值中的最小者。

17.根据权利要求12所述的方法，其中调整所述场景的所述会聚点包括将所述第一图像和所述第二图像中的至少一者相对于所述第一图像和所述第二图像中的另一者移位以改变所述组对象中的每一对象的所述不均等性。