[发明专利]流动线检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序

权利要求书

1.一种流动线检测系统，包括：

位置分数对应信息创建装置，用于针对每个移动对象标识信息创建位置分数对应信息，所述位置分数对应信息是其中针对所述移动对象的跟踪区域中的每个位置设定了分数的信息，所述分数指示具有唯一的标识信息的移动对象存在的可能性的等级；

状态存储装置，用于存储每个时间的位置分数对应信息；以及

流动线指定装置，用于：针对每个移动对象标识信息，从所述状态存储装置中存储的所述位置分数对应信息中选择满足预定标准的位置分数对应信息，作为确定的位置分数对应信息；重复地执行将所述确定的位置分数对应信息反映到与所述确定的位置分数对应信息对应的时间最接近的时间的位置分数对应信息中、以及将所述最接近的时间的所述位置分数对应信息设定为确定的位置分数对应信息的处理；以及根据每个时间的位置分数对应信息中的分数指定移动对象的流动线。

2.根据权利要求1所述的流动线检测系统，其中所述位置分数对应信息创建装置包括：

分数传播装置，用于：根据预定的分数传播模型，将当前时间之前的时间创建的位置分数对应信息中的每个位置的分数作为相邻位置的分数进行传播；以及

观测信息反映装置，用于：基于所述当前时间检测到标识信息的检测区域以及所述当前时间检测的移动对象的位置坐标，更新其中由所述分数传播装置传播所述分数的所述位置分数对应信息中的所述分数，以创建所述当前时间的位置分数对应信息。

3.根据权利要求1所述的流动线检测系统，其中所述位置分数对应信息创建装置包括：

分辨率控制装置，用于：基于当前时间检测的移动对象的位置坐标之间的距离，确定所述跟踪区域中要向其分配分数的每个单独区域；以及基于在所述当前时间之前的时间创建的位置分数对应信息中的分数，创建针对每个单独区域设定分数的位置分数对应信息；

分数传播装置，用于：根据预定的分数传播模式，将所述分辨率控制装置创建的所述位置分数对应信息中的每个分数作为相邻位置的分数进行传播；以及

观测信息反映装置，用于：基于所述当前时间检测到标识信息的检测区域以及所述当前时间检测的移动对象的位置坐标，更新其中由所述分数传播装置传播所述分数的所述位置分数对应信息中的所述分数，以创建所述当前时间的位置分数对应信息。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的流动线检测系统，其中所述观测信息反映装置包括：

确定信息选择装置，用于：针对每个移动对象标识信息，从所述状态存储装置中存储的所述位置分数对应信息中选择满足所述预定标准的所述位置分数对应信息，作为所述确定的位置分数对应信息；

分数反映装置，用于重复地执行以下处理：根据预定的分数传播模式，将所述确定的位置分数对应信息中的每个分数作为相邻位置的分数进行传播；在所述分数传播以后，将所述确定的位置分数对应信息中的每个分数反映到与所述确定的位置分数对应信息对应的时间最接近的时间的位置分数对应信息中的相应分数中；以及将所述最接近的时间的所述位置分数对应信息设定为确定的位置分数对应信息；以及

移动对象位置指定装置，用于：通过根据每个时间的确定的位置分数对应信息中的分数指定每个时间的所述移动对象的位置，指定所述移动对象的所述流动线。

5.根据权利要求4所述的流动线检测系统，其中所述移动对象位置指定装置基于每个时间的所述确定的位置分数对应信息中具有峰值分数的位置，指定每个时间的所述移动对象的所述位置。

6.根据权利要求4所述的流动线检测系统，包括

位置信息存储装置，用于存储在每个时间检测的移动对象的位置坐标，

其中，所述移动对象位置指定装置指定在单独时间的所述确定的位置分数对应信息中具有峰值分数的位置，并将在与所述时间相同的时间检测的所述移动对象的位置坐标中与具有所述峰值分数的所述位置最接近的位置坐标指定为所述移动对象的所述位置。