[发明专利]流动线检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序

说明书

技术领域

本发明涉及流动线(flow line)检测系统、流动线检测方法和流动线检测程序，用于基于移动对象的位置的检测结果和对于移动对象是唯一的标识信息的检测结果，确定在跟踪区域中与哪个标识信息相对应的移动对象存在于哪个位置。

背景技术

典型地，通过将移动对象的位置和移动对象的标识信息(以下称为ID)相关联，实现移动对象(例如，人或事物)的流动线检测。这种关联能够实现唯一地标识移动对象和检测该移动对象的流动线。提出了与流动线检测相关的各种技术(例如，见专利文献(PTL)1和2)。应当注意，移动对象的流动线是，在已经独立地标识该移动对象后，指示该移动对象经过的路径的信息。即，流动线是指示独立地标识的移动对象的移动路径的信息。轨道是指，针对移动对象在时间上连续地检测的位置坐标的连线。因此，当中断针对该移动对象的位置坐标检测时，该轨迹也中断。

PTL1中描述的移动对象跟踪系统包括用于在空间中获取照片的监控摄像机和IC标签读取器。PTL1中描述的移动对象跟踪系统基于监控摄像机的输出，获取每个移动对象的位置坐标，并管理跟踪信息表中的相互关联的对于该移动对象唯一的第一标识信息(摄像机跟踪ID)和移动对象的位置坐标。该移动对象跟踪系统也从具有IC标签的每个移动对象中读取唯一的第二标识信息(对象ID)，并管理读取信息表中的相互关联的第二标识信息和该标签的位置坐标。该移动对象跟踪系统还管理读取信息表中的相互关联的第一标识信息、位置信息和第三标识信息(位置管理ID)。PTL1中描述的移动对象跟踪系统还包括，针对在预定的误差范围内同时识别的每个移动对象，用于管理相互关联的第二标识信息和第三标识信息的位置估计表，以及根据该位置管理表和该位置估计表来跟踪每个移动对象。详细地，在给定时间由监控摄像机检测的移动对象的位置和IC标签读取器检测的对象ID的位置是在预定的误差范围内的情况下，在该位置管理表和该位置估计表中，相互关联地管理在给定时间的该移动对象的位置信息和该对象ID。根据此结构，PLT1所描述的移动对象跟踪系统通过整合由多个传感器获取的检测结果来跟踪移动对象。

即，如果其识别时间和识别位置基本上匹配，PTL1中描述的移动对象跟踪系统确定由第一标识装置(使用摄像机的装置)识别的移动对象和由第二标识装置(使用IC标签的装置)识别的移动对象是相同的移动对象，并整合由第一标识装置和第二标识装置获取的信息。这能够实现针对移动对象的流动线检测，该检测基于由具有不同检测机制的多个传感器获取的位置信息流动线。

PTL2所描述的使用多个摄像机的监控系统在要监控的空间内安装多个摄像机，并包括特征值提取装置，通过图像识别技术的使用，从任意摄像机的图像中提取每个移动对象及其特征值信息。经由通信网络，向移动对象比较与跟踪装置发送由摄像机捕捉的图像和移动对象的特征值信息。该移动对象比较与跟踪装置在其中央具有将要监控的整个空间表示为三维模型的监视器空间数据库，也具有空间的连接，其中将可移动的移动对象表示为网络，并且该比较与跟踪装置聚集所接收的特征值信息。因为多个移动对象经常呈现在一个摄像机图像中，分离这些移动对象，每一个作为独立的移动对象。为了跟踪分离的/聚集的移动对象，该比较和跟踪装置中的路径计算装置计算要监控的空间中摄像机摄像范围之间的移动路径候选。比较和跟踪装置中的移动对象一致度计算装置于是计算两个移动对象的特征值集合之间的一致度，并使用该一致度确定两个移动对象是否匹配。该比较和跟踪装置包括用于安装在门上的用于卡认证、生物测定认证或类似的个人标识信息匹配装置。由监控摄像机拍照具有卡认证装置的门的附近区域，以提取外貌的特征值信息，同时通过卡信息将拥有者的信息与特征值信息相关联。

即，PTL2所描述的使用多个摄像机的监控系统将监控区域之间的所检测的移动对象的轨迹连接起来，并还通过用于卡认证、生物测定认证或类似的个人标识信息匹配装置将个人标识信息与轨迹相关联，因此可以创建具有个人标识信息的流动线。

PTL2中描述的监控系统使用人上半身和下半身或类似的亮度值作为特征值。

PTL3描述了能够跟踪出现在视频图像中、甚至当阻塞发生的情况下的每个移动对象的图像处理设备。PTL3所描述图像处理设备跟踪从之前的帧到当前帧的多个特征点中的每个特征点，并基于每个特征点的跟踪结果估计跟踪区域的移动，以指定当前帧中跟踪区域的位置。该图像处理设备还针对每个特征点计算指示移动对象中存在特征点的可能性等级的可靠性，并使用该可靠性计算跟踪区域的移动。例如，使用跟踪连续成功的帧(历史)的个数作为该可靠性。

引用列表