[发明专利]用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件

权利要求书

1.一种可用于抓钩装置的抓握组件的抓握部件，包括：

支撑件，所述支撑件包括横向延伸从中穿过的主梁结构开口，所述主梁结构开口被设置成容纳所述抓握组件的主梁结构；

连接至所述支撑件的第一抓握臂和第二抓握臂，所述第一抓握臂和第二抓握臂中的每一个朝向自由端逐渐变细，所述第一和第二抓握臂中的至少一个被枢轴连接至所述支撑件，所述第一和第二抓握臂具有抓握状态和非抓握状态；

第一致动器，所述第一致动器具有连接至所述支撑件的一端和连接至枢轴连接抓握臂的第二端；

其中当所述第一和第二抓握臂处于所述抓握状态时，所述支撑件以及所述第一和第二抓握臂限定物体容纳区域，所述物体容纳区域被设置在所述主梁结构开口的下方。

2.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述支撑件包括第一板和第二板，所述第一板和第二板彼此间隔并且彼此平行并且彼此连接，所述第一板和第二板中的每一个包括开口，并且所述第一板和第二板中的开口是对准的以限定所述主梁结构开口。

3.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述支撑件中的主梁结构开口是闭合的开口。

4.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第一致动器是液压致动器、气动致动器、或机械致动器。

5.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第一抓握臂被一体连接至所述支撑件，并且所述第二抓握臂被枢轴连接至所述支撑件，并且所述第一致动器的第二端被连接至所述第二抓握臂。

6.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第一抓握臂和第二抓握臂在相同的垂直平面上。

7.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第二抓握臂的端梢在从所述第一抓握臂的端梢延伸出的水平面的下方，并且

所述第一抓握臂是固定的而所述第二抓握臂是可运动的。

8.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第一抓握臂和所述第二抓握臂各自具有前表面和后表面，所述第一和第二抓握臂的前表面彼此相对，并且所述第一和第二抓握臂的后表面具有保护垫。

9.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第一抓握臂被枢轴连接至所述支撑件，并且所述第一致动器的第二端被连接至所述第一抓握臂，并且所述第二抓握臂被枢轴连接至所述支撑件，并且还包括第二致动器，所述第二致动器具有连接至所述支撑件的第一端和连接至所述第二抓握臂的第二端，其中所述第一抓握臂和所述第二抓握臂是可枢轴运动的。

10.根据权利要求2所述的抓握部件，还包括设置在所述第一板和第二板之间并且连接所述第一板和第二板的第三板，所述第三板与所述第一板和第二板中的每一个间隔并且平行，所述第三板包括与所述第一板和第二板的开口对准的开口并且也限定主梁结构开口；

所述第一抓握臂被设置在所述第一板和第三板之间，并且所述第二抓握臂被设置在所述第二板和第三板之间，其中所述第一和第二抓握臂在不同的垂直面上。

11.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述物体容纳区域包括中心，并且所述物体容纳区域和所述主梁结构开口相对于彼此被设置成使得在所述抓握部件的正视图中，延伸通过所述物体容纳区域的中心的垂直线延伸通过所述主梁结构开口的中心。

12.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述支撑件具有凹接触面，所述凹接触面限定所述物体容纳区域的一部分。

13.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第二抓握臂的端梢低于从所述第一抓握臂的端梢延伸出的水平面，并且

所述第一抓握臂是固定的并且所述第二抓握臂是可运动的。

14.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第二抓握臂的端梢在与所述第一抓握臂的端梢相同的水平面上。

15.根据权利要求1所述的抓握部件，其中所述第一和第二抓握臂包括当处于抓握状态时面向所述物体容纳区域的表面，并且还包括连接至所述表面的弹性垫。

16.根据权利要求15所述的抓握部件，还包括弹性垫，所述弹性垫位于与面向所述物体容纳区域的表面相对的所述第一和第二抓握臂的表面上。