[发明专利]用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件

说明书

技术领域

本发明涉及具有抓握部件的抓握组件，作为抓钩装置的一部分，用于抓握和操纵长条形物体，例如圆柱形长条形物体，例如管子、管状物、树木等，或非圆柱形物体，例如I-形梁、矩形或正方形管形材料等。抓钩装置可连接至例如履带挖土机、反向铲挖土机、挖掘机或重型建筑装备的其它部件。

背景技术

在建造管线或定向钻孔作业中，需要从平板车上装卸大型、笨重的管子。管子的重量会根据直径、壁厚和长度而有变化，其中一些管子重达每纵尺几百镑。

在建筑工地，每个管子被单独从卡车、轨道车或管架的平板上举起或装到卡车、轨道车或管架的平板上。通常，具有或没有手动卡钳的尼龙绳带或缆绳被绕管子固定而不连接到挖掘机的铲斗。卡钳或尼龙绳带被尽可能近的设置在管子的纵向中心处。这是很重要的，因为如果偏离中心，即使偏离几英寸，会导致对管子的减弱的控制和管子的不希望的倾斜。此外，需要在管子的每一端安排至少一名工人，以便在管子移入位置时稳定并引导管子。工人随后手动使管子倾斜并转动管子到位。这是不方便并且危险的，该过程需要三名或更多名工人（挖掘机操作员和两个管子工人）。

管钩也被用于操纵管子。管钩被设置在管子的每一端并且连接至缆绳。在管子的每一端安排一名工人来放置钩子并控制管子的运动。当通过这种方式从卡车上卸下管子时，这对于工人是危险的，因为工人可能很容易从卡车上跌落或被管子击中或压伤。

目前的管子装载机还需要以特定的顺序装/卸管子并且在管子之间设置间隔以便卡钳能够进入管子附近和管子下方的区域。尽管如此，管堆被推倒也不是不常见的，造成险情或损坏管子。

管线真空起吊器也被用于起吊大直径管子。尽管真空起吊器消除了对在每个管子端部安排工人的需要，但真空起吊器需要大体居中于管子以避免管子的倾斜。如果真空起吊器没有正确地居中于管子，会发生偏心起吊，产生倾斜运动。该倾斜运动可能破坏真空起吊器和管子之间的真空密封或者导致危险的倾斜和失去对管子的控制。此外，失去吸力或真空力可能导致管子从真空起吊器松开，导致险情。此外，为了获得真空起吊器的有效密封，管子的表面必须是干净的，没有任何尘土、积雪或冰块的存在。

发明内容

本发明披露了一种具有抓握部件的抓握组件，作为抓钩装置的一部分，用于抓握和操纵长条形物体，例如不同直径和长度的管子。所述抓钩装置被设置成改进装/卸管子到例如卡车、轨道车或管架的平板上的一堆管子和从例如卡车、轨道车或管架的平板上的一堆管子装/卸管子，对相邻的管子或管子涂层造成的干扰或损坏最小，同时提供对管子的定位的控制，以及允许受控的管子的置放，同时减少人力并消除对抓握组件在管子上精确居中定位的需要。由于抓握部件的抓握动作和抓钩装置的倾斜、旋转和切换控制能力，即使抓握组件偏心提取管子，也能保持管子的总正控制。抓钩装置能够用于所有的管子表面类型，包括脏的、或被冰雪覆盖的管子表面。抓握部件被设置成不仅对正被操纵的管子还对相邻的管子避免损坏。抓握部件被设置成使得抓握压力不会压坏管子。

抓握部件至少成对使用并且被安装在共同的主梁结构上使得它们彼此分开。抓握部件可与其它抓握部件互换，以允许抓钩装置抓握不同大小的物体，从而对抓钩装置提供模块化。在一个实施例中，抓握部件抓握臂的设置允许管子通过抓握臂被夹住或抓握并且不会像通常那样被卷入抓握臂。

在一个实施例中，抓握部件被设置成可一起被调节以改变它们在主梁结构上的位置同时保持抓握部件之间的距离。在另一个实施例中，一个或多个抓握部件可在主梁结构上进行调节以便改变抓握部件之间的距离。在另一个实施例中，抓握部件被固定连接至主梁结构。作为替换实施例，主梁结构可被设置成在长度上可调节，从而改变抓握部件之间的距离，或改变抓握部件的位置同时保持其间的距离。此外，主梁结构可被设置成使得它在纵向轴上相对于旋转组件运动。

在一个实施例中，提供了一种可与抓钩装置的抓握组件一起使用的抓握部件，所述抓握部件包括支撑件。所述支撑件包括横向延伸通过其间的主梁结构开口，所述主梁结构开口被设置成容纳所述抓握组件的主梁结构。第一抓握臂和第二抓握臂被连接至支撑件。所述第一抓握臂和第二抓握臂中的每一个朝向自由端成锥形(逐渐变细)，并且所述第一和第二抓握臂中的至少一个被枢轴连接至所述支撑件，以使所述第一和第二抓握臂具有抓握状态和非抓握状态。第一致动器具有一端连接至所述支撑件并且第二端连接至那个枢轴连接的抓握臂。当所述第一和第二抓握臂处于抓握状态时，所述支撑件和所述第一和第二抓握臂限定物体容纳区域，其中所述物体容纳区域被设置在所述主梁结构开口的下方。