[发明专利]用于控制机械联接机动车辆的第一轴和第二轴的装置的运行的方法

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制机械式联接机动车辆（10）的传动系统（18）的第一轴（17）和第二轴（19）的装置的运行，该第一轴作为标准被驱动，该第二轴视联接装置的状态而选择性地被驱动，该传动系统能以第一模式（4WD Lock）或第二模式（4WD SuperLock）运行，在该第一模式中能由机械联接装置传送的扭矩值（CLock）是固定的，在该第二模式中能由机械联接装置传送的扭矩的值高于在第一模式中能传送的扭矩值（CLock）。

2.如权利要求1中所述的控制方法，其特征在于，该传动系统能以第三模式（AWD Auto）运行，在该第三模式中能传送的扭矩值（CAuto）是可变的并且比第一模式中能传送的扭矩值（CLock）低。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，该传动系统能以第四模式（2WD）运行，在该第四模式中能传送的扭矩值为零或者可以忽略不计。

4.如前述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，当下列条件一起存在时传动系统进入第二运行模式：

-所请求的扭矩值等于在第一模式中能传送的扭矩值（CLock），和

-机械联接装置的例如估计或测量的温度高于第一温度阈值（Ti），和

-第一轴和第二轴的车轮的速度差高于第一阈值（G₁），和

-车辆的速度低于第一速度阈值（V₀）。

5.如权利要求1-3之一所述的控制方法，其特征在于，当下列条件一起存在时传动系统进入第二运行模式：

-所请求的扭矩值等于在第一模式中能传送的扭矩值（CLock），和

-第一轴和第二轴的车轮的速度差高于第一阈值（G₁），和

-车辆的速度低于第一速度阈值（V₀）。

6.如前述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，当下列条件一起存在时传动系统退出第二运行模式：

-第一轴和第二轴的车轮的速度差低于第二阈值（G₀，其中例如，G₀=0.5×G₁），和

-请求第一模式（4WD Lock）或第三模式（AWD Lock）。

7.如前述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，在第二模式（4WD SuperLock）中，能用机械联接装置传送的扭矩值是固定的。

8.如前述权利要求之一所述的控制方法，其特征在于，在第二模式（4WD SuperLock）中，能用机械联接装置传送的扭矩值是可变的。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在第二模式（4WDSuperLock）中，能用机械联接装置传送的扭矩值依赖于第一轴和第二轴的车轮的速度差，例如，它是第一轴和第二轴的车轮的速度差的仿射函数。

10.一种机动车辆的传动系统（18）的运行方法，该系统包括作为标准被驱动的第一轴（17）和视将第一轴和第二轴机械联接的装置（11）的状态而选择性地被驱动的第二轴（19），该运行方法包括如前述权利要求之一所述的控制方法的实施阶段。

11.一种能由计算机读取的数据记录介质，计算机程序记录在该数据记录介质上，该计算机程序包括用于实施如前述权利要求之一所述的方法的步骤的计算机程序编码装置。

12.一种控制系统（12），用于控制机械联接机动车辆（10）的传动系统（18）的第一轴（17）和第二轴（19）的装置（11）的状态，该第一轴作为标准被驱动，该第二轴视联接装置的状态而选择性地被驱动，其特征在于，该控制系统包括实施如权利要求1-10之一所述的方法的硬件装置和/或软件装置。

13.如权利要求12所述的控制系统，其特征在于，该硬件装置包括：

-确定第二轴上所需扭矩的装置，

-可选地，确定机械联接装置的温度的装置，

-确定第一轴和第二轴的车轮的速度差的装置，和

-确定车辆的速度的装置。