[发明专利]用于控制机械联接机动车辆的第一轴和第二轴的装置的运行的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆的具有四个驱动轮类型的传动系统的运行方法和一种用于控制机械联接机动车辆的具有四个驱动轮类型的传动系统的第一轴和第二轴的装置的方法。本发明还涉及用于控制机械联接装置的状态的系统。本发明还涉及集成有这种控制系统的传动系统。此外本发明还涉及集成有这种控制系统或这种传动系统的车辆。

本发明适用于装备有四个导向驱动轮的系统的车辆。这种类型车辆的目的是改善能力如性能和安全性。尤其是，本发明旨在通过防止机械联接装置在极端使用状况下的退化来提高机械联接装置的运行可靠性，以及提高装备有传动系统的车辆的牵引性能。

背景技术

已知具有四个驱动轮类型的传动装置，其中使前轴与后轴连接的机械装置（联接器）能按照限定传动系统的三种运行模式的三种状态运行：

-第一传动模式，其中源自扭矩源（机动车辆的发动机）并旨在用于后轴的最大扭矩能力仅有一（可变的）部分被有效地传送到后轴上；该第一模式称为“AWD Auto”模式，相当于联接器被“引导”，也就是用于控制联接器的系统自动地管理它的运行、尤其是所传送的或可传送的扭矩量，

-第二传动模式，其中源自扭矩源并旨在用于后轴的最大扭矩能力总体有效地传送到后轴上；该第二模式称为“4WD Lock”模式，相对于联接器被“闭合”，也就是将它锁定在限定最大可传送扭矩的固定值的状态，

-第三传动模式，其中没有源自扭矩源的扭矩（或可忽略不计的扭矩）被传送到后轴上；该第三模式称为“2WD”模式，相当于联接器被“打开”，也就是说联接器失去作用或它仅传送可忽略不计的扭矩量。

文献US2003/098193说明了一种用于根据前轴和后轴的旋转速度之间的差异在车辆的前轴和后轴之间分布扭矩的方法。该方法能在不限定可靠性和性能之间任何折衷的情况下通过优化滑移来改善车辆性能。

专利US5247443说明了一种用于根据前轴和后轴的旋转速度之间的差异在前轴和后轴之间分布扭矩的方法，该方法当车辆服务制动器已经起动时改变有关滑移的检测阈值。该方法能在不限定可靠性和性能之间的任何折衷的情况下通过优化滑移来改善车辆性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制轴的机械联接装置的方法，该方法能弥补上述问题并改善现有技术中已知的控制方法。尤其是，本发明提出一种用于控制机械联接装置的方法，该方法能改善具有四个驱动轮的机动车辆类型的轴的联接装置的运行可靠性，而同时保持良好的越障性能。

按照本发明，该方法控制将机动车辆的传动系统的第一轴和第二轴机械联接的装置的运行。该第一轴作为标准被驱动（被默认地驱动），该第二轴根据联接装置的状态而可选地被驱动。该传动系统能以第一模式或以第二模式运行，在该第一模式中能由机械联接装置传送（传递）的扭矩的值是固定的，在该第二模式中能由机械联接装置传送的扭矩的值高于第一模式中可传送的扭矩的值。

传动系统能以第三模式运行，在该第三模式中可传送的扭矩值是可变的并且低于第一模式中可传送的扭矩值。

传动系统能以第四模式运行，在该第四模式中可传送的扭矩值为零或可忽略不计。

当下列条件一起存在时，传动系统能进入第二运行模式：

-所需的扭矩值等于第一模式中可传送的扭矩值，和

-机械联接装置的例如估计的或测量的温度高于第一温度阈值，和

-第一轴和第二轴的车轮的速度差高于第一阈值，以及

-车辆的速度低于第一速度阈值。

当下列条件一起存在时，传动系统能进入第二运行模式：

-所需的扭矩值等于第一运行模式中可传送的扭矩值，和

-第一轴和第二轴的车轮的速度差高于第一阈值，和

-车辆的速度低于第一速度阈值。

当下列条件一起存在时，传动系统能退出第二运行模式：

-第一轴和第二轴的车轮的速度差低于第二阈值，或者车辆的速度高于第二速度阈值，和

-需要第一或第三模式。

在第二模式中，能由机械联接装置传送的扭矩值可以是固定的。

在第二模式中，能由机械联接装置传送的扭矩值可以是可变的。

在第二模式中，能由机械联接装置传送的扭矩值可依赖于第一轴和第二轴的车轮的速度差，例如，它能是第一轴和第二轴的车轮的速度差的仿射函数。

按照本发明，该方法控制机动车辆的传动系统的运行。该系统包括作为标准被驱动的第一轴和根据第一轴和第二轴的机械联接装置的状态而可选地被驱动的第二轴。该运行方法包括上述控制方法的实施阶段。