[发明专利]用于控制具有多种运行模式的扭矩传递致动器的系统

权利要求书

1.一种用于控制四轮驱动机动车辆的转矩传递致动器（5）的系统，包括判断装置（1）和车轮防抱死系统，其特征在于，它包括：

车轮防抱死控制装置（2）和所述转矩传递致动器的控制装置（3），这两个控制装置能配合以便向该转矩传递致动器（5）发出转矩传递命令。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，所述车轮防抱死控制装置（2）能根据从所述转矩传递致动器的所述控制装置（3）接收的所述转矩传递命令来确定车轮防抱死命令，

所述转矩传递致动器的所述控制装置（3）能根据所述车轮防抱死命令来确定转矩传递命令。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，包括连接到所述转矩传递致动器的所述控制装置（3）的手动控制构件（4），并且

所述手动控制构件（4）能占据多个位置并由车辆的驾驶者操纵，并且能够根据由驾驶者所选择的位置来发出信号。

4.如前述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，包括用于判断驱动状况的装置（18），该用于判断驱动状况的装置能根据从所述判断装置（1）接收的信号和从所述转矩传递致动器的所述控制装置（3）接收的转矩传递命令来向被驱动开关（19）发出控制信号，该被驱动开关（19）能发出车轮抱死检测信号。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，包括第一车轮抱死检测装置（16）和第二车轮抱死检测装置（17），这两个车轮抱死检测装置每个都连接到所述受控开关（19）的一端子上，并且每个都能根据从所述判断装置（1）接收的各车轮的转速信号来确定制动期间车轮抱死的存在。

6.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，包括：

用于估计制动水平的装置（20），它能根据从所述判断装置（1）接收的、制动回路中的压力信号来发出信号，

AND型逻辑算子（21），它能根据从所述受控开关（19）和所述用于估计制动水平的装置（20）接收的信号来发出与所述车轮防抱死控制装置的运行状态有关的车轮防抱死命令。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，包括用于判断所述车轮防抱死系统的活动的装置（36），它能根据从所述判断装置接收的信号和从所述车轮防抱死控制装置（2）接收的所述车轮防抱死命令来判断用于触发所述车轮防抱死系统的控制信号。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，包括驱动模式控制装置（37），该驱动模式控制装置能根据从所述判断装置（1）接收的信号和从所述用于判断所述车轮防抱死系统的活动的装置（36）接收的用于触发所述车轮防抱死系统的控制信号来判断施加至所述转矩传递致动器（5）的驱动模式，所述模式控制装置（37）能发出模式控制信号。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，包括转矩设定点确定装置（38）和切换装置（39），所述转矩设定点确定装置能为可由驾驶者选择的每种驱动模式以及为制动模式确定待施加至所述转矩传递致动器（5）的转矩设定点，所述切换装置（39）能根据从所述驱动模式控制装置（37）接收的模式控制信号和从所述转矩设定点确定装置（38）接收的信号来向所述转矩传递致动器（5）发出转矩传递命令。

10.一种用于四轮驱动机动车辆的转矩传递控制方法，具有车轮防抱死控制和转矩传递控制，其特征在于：

车轮防抱死命令取决于转矩传递命令，并且

所述转矩传递命令取决于所述车轮防抱死命令。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述车轮防抱死命令取决于转矩传递命令，尤其取决于驾驶者的驱动模式请求、转矩传递系统的状态和转矩传递系统中活动的驱动模式。

12.如权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，

根据至少两种车轮抱死检测模式并且根据车辆速度和所述转矩传递命令，尤其是驾驶者的驱动模式请求、转矩传递系统的状态和转矩传递系统中活动的驱动模式来确定车轮抱死检测信号。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，如果驾驶者的驱动模式请求不是全地形，如果转矩传递系统中活动的驱动模式不是全地形，如果车辆速度不大于阈值，或者如果检测到转矩传递致动器（5）的热故障以外的其它故障，则选择第一车轮抱死检测模式。