[发明专利]用于控制具有多种运行模式的扭矩传递致动器的系统

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆传动装置的技术领域，并且更具体地涉及机动车辆传动装置的控制的领域。

背景技术

机动车辆传动装置过去包括用于大多数车辆的两轮驱动传动装置和用于全地形车辆的四轮驱动传动装置。

在这些各类车辆固有的特异性以外，四轮驱动车辆具有高燃料消耗和不良的公路性能。

多年来，具有一体式传动装置的新型车辆已突破上述局限。这些车辆的特征在于前驱动轮和前桥与后驱动轮和后桥之间的可变扭矩传递。

这种传动装置的精确控制使之有可能调和公路和全地形两者的性能和安全性。

美国专利US 5752211记载了一种通过确定偏差值来改善燃料消耗的控制方法。该偏差值随速度的立方变化，并被从扭矩分配命令减去。该控制方法可以提高在准静态行驶阶段期间前桥速度与后桥速度之差。

欧洲专利申请EP 1188597记载了一种用于根据由于磨损或更换而引起的轮胎直径变化的检测来在前桥与后桥之间分配扭矩的方法。

欧洲专利申请EP 1275549记载了一种用于根据诸如车轮的转速和加速器踏板的位置等各种信号来在前桥与后桥之间分配扭矩的方法。该方法通过改善前桥速度与后桥速度之间的比例来提高车辆性能，但该申请未记载用于确定设定点的方法。

日本专利JP 10119598记载了一种适用于四轮驱动车辆的控制方法，该四轮驱动车辆的主驱动轮位于后桥上。该系统能将后驱动轮的一部分扭矩传递至前轮和前桥。该传递当后驱动轮旋转时起动。

美国专利US 5247443记载了一种用于根据前、后桥的转速之差来在前桥与后桥之间分配扭矩的方法。该方法还在制动接合的情况下修改用于滑移检测的阈值。该方法通过优化滑移来优化车辆的性能，但在确定扭矩分配时未考虑制动的强度。

欧洲专利申请EP 1627763记载了一种在前桥与后桥之间分配扭矩时考虑制动的方法。

当扭矩传递活动并且车轮防抱死装置接合时，可以实现全地形驱动模式（四轮驱动）在驾驶者操控下分离的状况。这种状况降低了驾驶舒适性并且可能是危险的。尽管现有技术文献记载了用于控制扭矩传递系统的装置，但这些文献无一记载考虑了在制动期间防止车轮抱死的系统（ABS）和扭矩传递系统（ETC）的操作状况的控制装置。此类系统因此无法对上述状况进行控制。

需要在确定扭矩传递时考虑在制动期间防止车轮抱死的系统（ABS）和扭矩传递系统（ETC）的起动。

发明内容

本发明涉及一种用于控制扭矩传递致动器的方法，该方法能考虑用于制动期间的车轮防抱死的系统和扭矩传递系统的运行（操作）状况。

本发明还涉及一种用于控制扭矩传递致动器的系统，该系统能考虑用于制动期间的车轮防抱死的系统和扭矩传递系统的运行状况。

根据一个实施例，一种用于控制四轮驱动机动车辆的扭矩传递致动器的系统包括判断装置和车轮防抱死系统。该控制系统包括车轮防抱死控制装置和扭矩传递致动器的控制装置，这些装置能够配合以便向扭矩传递致动器发出扭矩传递命令。

车轮防抱死控制装置能根据从扭矩传递致动器的控制装置接收的扭矩传递命令来确定车轮防抱死命令，

扭矩传递致动器的控制装置能根据车轮防抱死命令来确定扭矩传递命令。

该控制系统使得车轮防抱死和扭矩传递相互配合，这可以形成不会由于车轮防抱死装置的不当接合而错误地确定的扭矩传递设定点。

该控制系统可包括连接到扭矩传递致动器的控制装置上的手动控制构件，并且

该手动控制构件能占据多个位置并由车辆的驾驶者操纵，并且能够根据由驾驶者所选择的位置来发出信号。

该控制系统可包括用于判断（确定）驱动状况的装置，该装置能够根据从判断装置接收的信号和从扭矩传递致动器的控制装置接收的扭矩传递命令来向被驱动开关发出控制信号，且该装置可包括能发出车轮抱死检测信号的被驱动开关。

该控制系统可包括第一车轮抱死检测装置和第二车轮抱死检测装置，这两个检测装置每个都连接到受控开关的一个端子上，并且每个都能根据从判断装置接收的各车轮的转速信号来判断制动期间是否存在车轮抱死。

该控制系统可包括：用于估计制动水平的装置，该装置能够根据从判断装置接收的制动回路中的压力信号来发出信号，

AND型逻辑算子，能根据从受控开关和用于估计制动水平的装置接收的信号来发出与车轮防抱死控制装置的操作状态有关的车轮防抱死命令。