[发明专利]共享虚拟空间中便携式设备的校准

权利要求书

1.一种用于生成通过至少第一和第二设备可观看的互动空间的方法，所述方法包括：

从所述第一设备检测所述第二设备的位置或者从所述第二设备检测所述第一设备的位置；

在所述第一设备和第二设备之间交换同步信息数据以在三维（3D）空间中识别相对于所述第一和第二设备的物理位置的3D空间中的参考点，其中，所述第一和第二设备在设定所述参考点时建立其他设备的3D空间中的物理位置；

在所述第一和第二设备的相应显示器中生成互动场景的视图，所述互动场景绑定于所述参考点并且包括虚拟物体，每个视图示出全部或部分所述互动场景并且示出如从相应设备的当前位置所观察到的互动场景，其中在所述3D空间中的设备移动使得相应视图根据所述当前位置改变。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一设备检测所述第二设备的位置进一步包括：

检测所述第一设备已经在第一时间轻敲了第一物体；

接收所述第二设备已经在第二时间轻敲了第二物体的信息；

当所述第一时间和所述第二时间基本同时时，确定所述第一设备已经轻敲了所述第二设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一设备检测所述第二设备的位置进一步包括：

在以所述第一设备中的相机拍摄的图像中识别所述第二设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一设备检测所述第二设备的位置进一步包括：

在以所述第一设备中的相机拍摄的图像中检测所述第二设备中的光源。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一设备检测所述第二设备的位置进一步包括：

使用深度相机检测所述第一设备和所述第二设备之间的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一设备检测所述第二设备的位置进一步包括：

在以所述第一设备中的相机拍摄的图像中识别所述第二设备的显示器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一设备检测所述第二设备的位置进一步包括：

在以所述第一设备中的相机拍摄的图像中识别所述第二设备的显示器中的图案。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述第一设备跟踪所述第一设备的运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，跟踪所述第一设备的运动进一步包括：

使用推算定位来确定所述第一设备的当前位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，跟踪所述第一设备的运动进一步包括：

使用图像信息跟踪所述3D空间中的静态特征的位置；和

基于所述静态特征的位置校正推算定位中的偏移。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述静态特征从由桌子的边缘、房间中的角落、窗户或电视机构成的组中选择。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

当识别到所述参考点时，复位所述第一设备和所述第二设备中的位置跟踪模块。

13.一种用于生成通过至少第一和第二设备可观看的互动空间的方法，所述方法包括：

检测所述第一设备和所述第二设备之间的轻敲；

在所述第一设备和所述第二设备之间交换同步信息数据以在检测到所述轻敲时在三维（3D）空间中识别相对于所述第一和第二设备的物理位置的3D空间中的参考点；

在所述第一和第二设备的相应显示器中生成互动场景的视图，所述互动场景绑定于所述参考点并且包括虚拟物体，每个视图示出全部或部分所述互动场景并示出如从相应设备的当前位置所观察到的互动场景，其中，在3D空间中的设备移动使得相应视图根据所述当前位置改变。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，检测轻敲进一步包括：

检测所述第一设备已经在第一时间轻敲了第一物体；

接收所述第二设备已经在第二时间轻敲了第二物体的信息；

确定当所述第一和所述第二时间基本同时时，所述第一设备已经轻敲了所述第二设备。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，第一设备已经轻敲第一物体进一步包括：

识别所述第一设备的运动的突然改变。