[发明专利]用于调节可电操作的制动器的方法和装置以及电子制动系统

权利要求书

1.一种用于对能借助于致动器（2）电操作的制动器进行调节的方法，在所述方法中，借助于夹紧力传感器（7）获得致动器夹紧力实际值（Fist）并且借助于位置传感器（8）获得致动器位置实际值和/或致动器速度实际值（n_ist），在所述方法中，借助于调节装置（1）产生用于控制所述致动器（2）的调节参量（U），其特征在于：所述调节装置（1）包括选择和分析处理装置（3）以及调节结构（4），其中，所述选择和分析处理装置（3）将调节结构输入理论值和调节结构输入实际值作为调节结构输入参量输入给所述调节结构（4），其中，所述调节结构输入参量这样由所述选择和分析处理装置（3）提供，使得所述调节装置（1）能利用同一个调节结构（4）在以下调节模式中的至少两个中运行：用于调整致动器夹紧力理论值（F_soll）的力调节（M1）或用于调整致动器位置理论值的位置调节（M3，M4）或用于调整致动器速度理论值（n_soll）的速度调节（M2）。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于：由所述选择和分析处理装置（3）在任意调节模式（M1，M2，M3，M4）中将同一个预给定的致动器物理参量作为调节结构输入参量输入给所述调节结构（4）。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于：将确定待由所述调节装置（1）执行的调节模式（M1，M2，M3，M4）的调节模式参数（MX）和尤其是根据所述调节模式参数（MX）将至少一个致动器实际值（F_ist，）和至少一个致动器理论值（F_soll，n_soll）输入给所述选择和分析处理装置（3）作为输入参量。

4.根据权利要求3的方法，其特征在于：将所述致动器夹紧力实际值（F_ist）和所述致动器位置实际值输入给所述选择和分析处理装置（3）；所述选择和分析处理装置（3）根据所述调节模式参数（MX）分析处理所述致动器夹紧力实际值（F_ist）或所述致动器位置实际值来确定所述调节结构输入理论值

5.根据权利要求2至4之一的方法，其特征在于：所述调节结构（4）包括至少一个位置调节器（5）；由所述选择和分析处理装置（3）在任意调节模式（M1，M2，M3，M4）中将用于调节结构输入理论值和调节结构输入实际值的致动器位置作为调节结构输入参量输入给所述调节结构（4）。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于：所述调节结构（4）包括位置调节器（5）和连接在所述位置调节器（5）下游的速度调节器（6），其中，将由所述位置调节器（5）输出的致动器速度理论值（n_aus-soll）和致动器速度实际值（n_ist）输入给所述速度调节器（6）作为输入参量。

7.根据权利要求5或6的方法，其特征在于：在所述力调节调节模式（M1）中，至少将致动器夹紧力理论值（F_soll）和致动器夹紧力实际值（F_ist）输入给所述选择和分析处理装置（3）；在所述选择和分析处理装置（3）中借助于在致动器位置与致动器夹紧力（F）之间的预给定的关系（f）由所述致动器夹紧力理论值（F_soll）确定出调节结构输入理论值并且由所述致动器夹紧力实际值（F_ist）确定出调节结构输入实际值将所确定的调节结构输入理论值和所确定的调节结构输入实际值作为调节结构输入参量输入给所述调节结构（4）的位置调节器（5）。

8.根据权利要求5至7之一的方法，其特征在于：在所述速度调节调节模式（M2）中，至少将致动器速度理论值（n_soll）和致动器位置实际值输入给所述选择和分析处理装置（3）；在所述选择和分析处理装置（3）中由所述致动器速度理论值（n_soll）确定调节结构输入理论值将所确定的调节结构输入理论值和所述致动器位置实际值作为调节结构输入参量输入给所述调节结构（4）的位置调节器（5）。