[发明专利]用于调节可电操作的制动器的方法和装置以及电子制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于调节可借助于致动器电操作的制动器的方法和一种根据权利要求11前序部分的装置。此外，本发明还涉及一种具有这种装置的电子制动系统。

背景技术

用于在可借助于电动机操作的盘式制动器中施加确定的夹紧力的方法以及调节系统已由国际专利申请WO 05/100114公知。调节系统在此具有级联结构，所述级联结构由三个彼此相继的调节器构成，即构造成力-位移调节器的第一调节器、构造成转速调节器的连接在第一调节器后面的第二调节器以及构造成电流调节器的连接在第二调节器后面的第三连接器。仅将夹紧力理论值（期望值/基准值）输入给调节系统，即通过调节系统可进行用于调整所述夹紧力理论值的力调节。

在DE 103 02 515 A1中描述了一种用于机动车的电动制动系统的力和位置调节的装置和方法。调节回路结构可在两个运行方式即力调节或位置调节中运行，其中，运行方式之间的变换通过转换器进行，由此，用于马达调节器的位置理论值或者由力调节器或者由另外的单元提供。所述的调节回路结构由此具有所谓的两个并联的单元（力调节器和另外的单元），其中，对于预给定的运行方式仅使用所述两个单元之一。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种用于调节可借助于致动器电操作的制动器的方法以及装置，所述方法/装置可通过统一的尤其是简单的调节装置执行匹配于状况的调节。

根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的方法以及根据权利要求11的装置来实现。

本发明基于这样的构思：调节装置除了预给定的统一的被输入预给定类型的调节结构输入参量的调节结构之外还包括选择和分析处理装置，所述选择和分析处理装置由调节装置的输入参量确定合适的调节结构输入参量，由此，尽管调节结构被固定地预给定，调节装置仍可执行至少两个不同的调节模式，如力调节或速度调节或位置调节。

根据本发明，对于概念致动器位置，除了位置、例如致动器的丝杠的轴向位置之外，也理解为角度、例如致动器的转子的角度，或其它表明位置的特征的参量。

本发明的优点在于，在功能相同的情况下，所需的调节器/单元的数量相对于公知的调节回路结构可减少，由此制造成本可降低。

本发明的另一个优点在于统一的简单的结构，所述统一的简单的结构使得控制更容易，例如当调节装置应重新初始化时。

此外，调节模式之间的变换可通过统一的结构容易地进行，而例如不必在调节器本身中执行转换过程。因此避免出现不确定的调节状态。

优选具有相同调节结构的调节装置可以在至少三个调节模式即力调节或位置调节或速度调节中运行。

为了能够选择调节模式，优选作为输入参量将调节模式参数输入给选择和分析处理装置，通过所述调节模式参数确定待由调节装置执行的调节模式。选择和分析处理装置的另外的输入参量与调节模式参数相关，其中，给选择和分析处理装置提供至少一个致动器实际值和至少一个致动器理论值。特别优选与调节模式参数无关地将用于致动器夹紧力和致动器位置的实际值输入给选择和分析处理装置，其中，选择和分析处理装置仅考虑对应的调节模式所需的实际值用于分析处理。

根据本发明的一个优选实施形式，调节结构包括至少一个位置调节器，选择和分析处理装置在任意调节模式中将致动器位置作为调节结构输入理论值和调节结构输入实际值提供给调节结构。

根据本发明的一个有利的扩展构型，调节结构包括位置调节器，所述位置调节器具有连接在位置调节器后面的速度调节器。于是作为输入参量将由位置调节器输出的致动器速度理论值和致动器速度实际值输入给速度调节器。特别优选调节结构不包括另外的调节器，由此，速度调节器输出用于致动器的调节参量。有利的是，位置调节器包括速度限制装置，所述速度限制装置将由位置调节器输出的致动器速度理论值限制到预给定的最大值，以便保护致动器以免受损。

按照根据本发明的方法的一个优选实施形式，为了执行力调节，在选择和分析处理装置中借助于致动器位置与致动器夹紧力之间的预给定的关系由输入给选择和分析处理装置的致动器夹紧力理论值确定用于致动器位置的理论值并且由输入给选择和分析处理装置的致动器夹紧力实际值确定用于致动器位置的实际值。将用于致动器位置的所确定的所述理论值和实际值作为调节结构输入理论值和调节结构输入实际值输出给位置调节器。

为了快速确定用于致动器位置的理论值和实际值，致动器位置与致动器夹紧力之间的预给定的关系优选呈表格形式储存在选择和分析处理装置中。