[发明专利]自动仓库及向自动仓库的入库方法

权利要求书

1.一种自动仓库，包括具有多级的至少1个架台、以及沿着上述架台行驶并输送物品的输送车，上述自动仓库的特征在于，包括：

多台输送车，被改变铅直方向的高度地配置；

入库用升降架，与上述架台排成一列地配置，并且包括架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框，通过使多个架框从下向上通过上述架内输送器的输送面，将物品从架内输送器转移到多个架框上；

输送车用的多个行驶路径，从上述架台延伸到上述入库用升降框；以及

控制器，使上述多台输送车并行地进行从上述多个架框向上述架台的物品的入库。

2.根据权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，

上述架内输送器包括多个串联的输送器。

3.根据权利要求2所述的自动仓库，其特征在于，

设置有在上述多个串联的输送器之间进退的制动器。

4.根据权利要求3所述的自动仓库，其特征在于，

上述多个串联的各输送器包括沿着在水平面内与输送器的输送方向成直角的方向并列配置的多个带输送器，

上述多个升降框具有在并列配置的带输送器与带输送器之间所配置的横杆。

5.根据权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，

上述输送车包括沿着输送车的行驶方向的位置固定的固定式移载装置和沿着输送车的行驶方向自如滑动的滑动式移载装置这一对移载装置，

在各移载装置上设有与物品抵接的臂，

此外，沿着上述入库用升降架的架内输送器中的输送方向，上述固定式移载装置被配置在里侧，上述滑动式移载装置配置在近前侧。

6.根据权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，

还包括出库用升降架，该出库用升降架与上述架台排成一列而配置，并且包括单一的架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框，

上述出库用升降框，通过使多个架框从上向下通过上述单一的架内输送器的输送面，将物品从多个架框转移到架内输送器上，

上述控制器使上述多台输送车并行地进行从上述架台向上述出库用升降框的多个架框的物品的出库。

7.根据权利要求1所述的自动仓库，其特征在于，

还包括升降机，该升降机从上述架台的各级将物品单独出库。

8.一种向自动仓库的入库方法，该自动仓库包括具有多级的至少1个架台、以及沿着上述架台行驶并输送物品的输送车，上述向自动仓库的入库方法的特征在于，

自动仓库包括：

多台输送车，被改变铅直方向的高度地配置；

入库用升降架，与上述架台排成一列地配置，并且包括架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框；

输送车用的多个行驶路径，从上述架台延伸到上述入库用升降框；以及

控制器，控制上述多台输送车，

上述向自动仓库的入库方法进行以下步骤：

通过使上述多个架框从下向上通过上述架内输送器的输送面，将物品从架内输送器转移到多个架框上的步骤；和

在将物品转移到多个架框上之后，在上述控制器的控制下，通过上述多台输送车并行地从上述多个架框向上述架台入库物品的步骤。