[发明专利]自动仓库及向自动仓库的入库方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动仓库和向自动仓库的入库方法。

背景技术

专利文献1(JP2004-359431A)公开了在自动仓库中设置有包括架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框的升降架。并且，公开了除了设置升降架以外设置普通的货架并通过堆装起重机在升降架与货架之间输送物品。但是，在该自动仓库中，由于在升降架与货架之间通过堆装起重机逐个物品进行输送，因此入库出库的效率不够高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP2004-359431A

发明内容

发明要解决的课题

本发明的基本课题在于，提供一种能够在短时间内将大量的物品入库的自动仓库和向自动仓库的入库方法。

用于解决课题的方案

本发明的一种自动仓库，包括具有多级的至少1个架台、以及沿着上述架台行驶并输送物品的输送车，上述自动仓库的特征在于，包括：多台输送车，被改变铅直方向的高度地配置；入库用升降架，与上述架台排成一列地配置，并且包括架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框，通过使多个架框从下向上通过上述架内输送器的输送面，将物品从架内输送器转移到多个架框上；输送车用的多个行驶路径，从上述架台延伸到上述入库用升降框；以及控制器，使上述多台输送车并行地进行从上述多个架框向上述架台的物品的入库。

此外，本发明的一种向自动仓库的入库方法，该自动仓库包括具有多级的至少1个架台、以及沿着上述架台行驶并输送物品的输送车，上述向自动仓库的入库方法的特征在于，自动仓库包括：多台输送车，被改变铅直方向的高度地配置；入库用升降架，与上述架台排成一列地配置，并且包括架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框；输送车用的多个行驶路径，从上述架台延伸到上述入库用升降框；以及控制器，控制上述多台输送车，上述向自动仓库的入库方法进行以下步骤：通过使上述多个架框从下向上通过上述架内输送器的输送面，将物品从架内输送器转移到多个架框上的步骤；和在将物品转移到多个架框上之后，在上述控制器的控制下，通过上述多台输送车并行地从上述多个架框向上述架台入库物品的步骤。

在本发明中，从架内输送器向架框转移物品，并通过多台输送车同时从架框向架台搬入物品，因此能够在短时间内将大量的物品入库。

优选的是，上述架内输送器包括多个串联的输送器。例如在按各输送器分别载置1个物品并架台到架框时，在物品与物品之间自然空出空隙，容易向输送车移载。此外，在设置在上述多个串联的输送器之间进退的制动器，并通过制动器对物品进行定位时，输送车能够更容易地装载物品。

尤其优选的是，上述多个串联的各输送器包括沿着在水平面内与输送器的输送方向成直角的方向并列配置的多个带输送器，上述多个升降框具有在并列配置的带输送器与带输送器之间所配置的横杆。在带输送器上，物品的姿态难以歪斜，因此能够不使用托板等载体地将各种尺寸的物品正确地入库到架台。此外，通过在并列的带输送器与带输送器之间配置升降框的横杆，多个架框能够上下通过架内输送器的输送面。另外，也可以代替这种架内输送器使用辊输送器构成的架内输送器，并使梳状的升降框通过辊与辊之间。但是，在辊输送器上，物品相对于辊滑动，姿态容易歪斜。

更优选的是，上述输送车包括沿着输送车的行驶方向的位置固定的固定式移载装置和沿着输送车的行驶方向自如滑动的滑动式移载装置这一对移载装置，在各移载装置上设有与物品抵接的臂，此外，沿着上述入库用升降架的架内输送器中的输送方向，上述固定式移载装置被配置在里侧，上述滑动式移载装置配置在近前侧。上述移载装置例如由滑动叉或水平多关节臂构成。在沿着架内输送器的输送方向将物品的里侧定位，并根据物品的另一端使滑动式的移载装置滑动时，即使物品的尺寸各不相同，也能够切实地在输送车上装载物品，并且滑动式的移载装置可以仅一方设置。

优选的是，还包括出库用升降架，该出库用升降架与上述架台排成一列而配置，并且包括单一的架内输送器和上下通过架内输送器的输送面的多个架框，上述出库用升降框，通过使多个架框从上向下通过上述单一的架内输送器的输送面，将物品从多个架框转移到架内输送器上，上述控制器使上述多台输送车并行地进行从上述架台向上述出库用升降框的多个架框的物品的出库。此时，能够从简单结构的出库用升降架将物品高速出库。

此外，优选的是，还包括升降机，该升降机从上述架台的各级将物品单独出库。此时，能够根据需要将物品单独出库。

附图说明

图1是实施例的自动仓库的要部俯视图。