[发明专利]液压式车辆制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的液压式车辆制动系统。

背景技术

EP 0950004B1公开了液压式车辆制动系统，其具有用于防抱死控制、牵引力滑动控制/加速防侧滑控制和行驶动力学控制的装置。该车辆制动系统的每个制动回路都具有将一个制动压力发生器与一对车轮制动器连接的制动管路，其中为调节车轮制动压力而在制动管路中并且在与车轮制动器相连接的回流管路中使用压力调节阀，该压力调节阀与一回送泵相结合在压力增大阶段、压力保持阶段和压力卸载阶段对制动器压力进行调节。在回送泵的上游在回流管路上连接一低压存储器，用以在压力卸载过程中吸收必须迅速从有抱死危险的车轮制动器中取出的压力介质。

为了保证在电动车或混合动力车中使用制动系统的情况下、在车辆减速期间为了在电动车或混合动力车的发电机运行（模式）中尽可能高地回收能量而使车轮制动器不被激活，建议：使分别在回流管路中使用的压力调节阀打开，由此在制动器致动期间产生的制动压力不会到达车轮制动器而是到达低压存储器中。因为低压存储器通常容纳有密封在存储器腔中的被弹力加载的活塞，所以它需要相应较高的致动压力，由此存储器腔代替车轮制动器能够吸收所产生的制动压力。因此低压存储器导致一定的迟滞，由此不能避免在车轮制动器中形成不希望的明显的压力增大，这不利地影响车辆的发电机运行（模式）中的能量回收。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，以最简单、经济的技术手段这样设计上述类型的液压式车辆制动系统，使在电动车或混合动力车的发电机工作（模式）中在车轮制动器中不发生压力增大或发生的压力增大仅是非常少并可忽略的。

该技术问题根据本发明对于上述类型的液压式车辆制动系统通过在权利要求1中给出的特征来解决。

附图说明

本发明的其他特征和优点由以下参照图1和2对两个实施例的描述得出。

这两幅附图分别示出了具有防抱死控制、牵引力滑动控制和行驶动力学控制的车辆制动系统的液压线路图，该系统设计为双回路制动系统。

具体实施方式

每个图示的制动回路都具有一使制动压力发生器1与一对车轮制动器2相连接的制动管路10，为此制动管路10分支到两个车轮制动器2上。在制动管路10的每个支路中分别在每个车轮制动器2的上游设有一进入侧压力调节阀8。在每个进入侧压力调节阀8和相应的车轮制动器2之间，在每个制动管路10上连接有回流管路4的一支路，在所述回流管路中分别设置有一输出侧压力调节阀13，该输出侧压力调节阀在电磁致动的打开位置中分别使所连接的车轮制动器2与一低压存储器8相连接，该低压存储器的活塞被一辅助弹簧加载。

图示的车辆制动系统依据回送系统的原理，所以在每个制动回路中都设置有一由电机驱动的泵11，该泵在制动压力控制期间将在低压存储器3中容纳的压力介质再次通过进入侧压力调节阀8回送给每个制动回路的两个车轮制动器2以及朝向压力发生器1的方向回送。为了改善舒适性和功效，图示的泵例如是所谓的六活塞泵（Sechskolben-Pumpe），这样每个制动回路为压力介质输送各具有三个活塞。

上文描述的细节包括了防抱死控制必须的功能原件。为另外实现牵引力滑动控制和行驶动力学控制，另外在每个制动回路中在制动压力发生器与进入侧压力调节阀9之间设有一在基位中打开的隔离阀7以及在该隔离阀上游的另外一个配备有电磁换向阀6的泵吸入管路5，从而对于行驶动力学控制确保从制动压力发生器1或其存储容器中对泵11的直接压力介质供应，为此便使在基位中通常是关闭的换向阀6以电磁方式打开。在行驶动力学控制和牵引力滑动控制中，隔离阀7都处于电磁激励的锁闭位置，由此由泵11向车轮制动器2输送的压力介质不会泄漏到制动压力发生器1中。

本发明提出，在由驾驶员致动制动压力发生器1时，为了在电动车和混合动力车中完全地利用动能，由制动压力发生器1产生的压力在绕过车轮制动器2的情况下仅能被输送到低压存储器3，因此不能被输送到一般用于对车辆进行制动的车轮制动器2中。当根据图1和2所示的车辆制动系统连同其根据本发明的主要特征被用在电动车或混合动力车的发电机运行（模式）中时，存在这种不借助于车轮制动器2使车辆减速希望或者说需要。因此，所提出的发明在发电机运行（模式）中引起高的能量回收，这是因为由于根据本发明车轮制动器2未被液压加载而在发动机运行（模式）中必然为电机提供高的动能以用于生成电流。