[发明专利]被导航的可塑性外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

具有近端端部和远端端部的细长本体部，所述本体部具有在近端端部与远端端部之间限定第一内部流动通道的内径，所述本体部由可塑性金属材料形成从而使得所述本体部能够在所述近端端部与远端端部之间从第一构造弯曲成第二弯曲构造并保持所述弯曲构造；

跟踪设备，所述跟踪设备定位在所述远端端部附近并适于与导航系统相配合以跟踪所述器械的远端末梢；以及

手柄部，所述手柄部联接至所述本体部的近端端部并包括与所述第一内部流动通道流体连通的第二内部流动通道，所述跟踪设备包括从所述跟踪设备至所述手柄部绕着所述本体部缠绕的至少一对引线，缠绕的引线构造为顺应所述本体部的弯曲构造，使得它们在所述本体部的弯曲期间不会张紧或破裂。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，成对引线从所述跟踪设备至所述手柄部绕着所述本体部螺旋地缠绕。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，成对引线绕着所述本体部螺旋地缠绕，使得螺旋缠绕的成对线的各圈轴向地间隔开15mm-45mm。

4.根据权利要求3所述的外科器械，还包括覆盖所述细长本体部和所述跟踪设备的外部聚合物收缩配合层。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，成对引线扭绕在一起并相对于所述本体部的纵向轴线以5度-45度的角度绕着所述本体部螺旋地缠绕。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述角度包括约30度。

7.根据权利要求2所述的外科器械，其中，成对引线中的每一根引线都包括位于其外表面上的滑润涂层。

8.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：

具有近端端部和远端端部的管状插入部，所述插入部的近端端部构造成接纳在所述本体部的远端端部中，所述插入部由刚性、不可弯曲的材料形成；以及

套管，所述套管构造成接纳在所述插入部上并从所述插入部的远端端部局部地朝着所述插入部的近端端部延伸；

其中，所述跟踪设备在所述插入部的远端端部附近联接至所述套管。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述套管包括形成于其外表面中的凹部，并且所述凹部的纵向轴线相对于所述本体部的纵向轴线呈锐角地定位，并且

其中，所述跟踪设备包括布置成位于所述凹部中的电磁线圈。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述锐角包括约55度。

11.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述套管包括形成于其表面中并且绕所述套管的外表面在周向上相等地间隔开的三个凹部，每个凹部的纵向轴线相对于所述本体部的纵向轴线呈约55度地定位；并且

其中，所述跟踪设备包括三个电磁线圈组件，每个线圈组件构造成定位在所述套管的外表面中形成的三个凹部之一中。

12.根据权利要求11所述的外科器械，其中，所述套管还包括绕所述套管的外表面在周向上间隔开的三个平坦平面区段，三个凹部中的每一个形成于相应的一个平坦区段中。

13.根据权利要求11所述的外科器械，其中，所述线圈组件中的每一个包括相应的一对引线，每对引线彼此相邻地从所述跟踪设备到所述手柄绕着所述本体部螺旋地缠绕，使得螺旋地缠绕的各成对线的各圈轴向地间隔开约15mm-45mm。

14.根据权利要求13所述的外科器械，还包括具有柔性背衬的电路板，所述柔性背衬构造成顺应所述本体部的外部圆柱形表面；

其中，三对引线各包括第一组引线和第二组引线，所述第一组引线在一个端部连接至相应的线圈组件并在相对的第二端部连接至所述印刷电路板的第一端部，所述第二组引线在一个端部连接至所述柔性电路板的相对的第二端部，并且彼此相邻地从所述电路板至所述手柄绕着所述本体部螺旋地缠绕，使得螺旋地缠绕的各成对线的各圈轴向地间隔开约30mm。

15.根据权利要求14所述的外科器械，还包括覆盖所述套管、插入部、柔性电路板和本体部的外部聚合物收缩层，所述线可移动地保持在所述外部收缩层与所述本体部之间。