[发明专利]被导航的可塑性外科器械

说明书

相关申请的交叉参引

本申请要求2011年4月29日提交的美国专利申请No.13/097，243的优先权，以及2010年4月30日提交的美国临时专利申请No.61/330，024的权益。上述申请的公开内容通过参引并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种被导航的可塑性外科器械。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，可能不构成现有技术。

能够在例如人体的生物体上执行外科手术，用于对该生物体提供治疗。外科中的一个领域包括在患者的面部空腔上执行的手术，例如在耳朵、鼻子或咽喉（耳鼻喉科）上执行的手术。例如，在这种手术中，例如抽吸装置之类的外科器械可被插入到这种空腔中，以执行手术。因为外科医生对于关注的区域的观看视角会被空腔的周围组织遮挡，因此降低了外科医生有效地实施治疗（例如抽吸过程）的能力。因此，期望提供一种机构，以使得外科医生能够在手术效率或实施治疗的视角范围不被最小化或降低的情况下进行治疗。

在导航系统中，器械设置有跟踪设备。然而，有时，这种跟踪设备是难以操作的或者对于器械而言是笨重的。在另一些情况中，该跟踪设备会被放置在器械的手柄中或近端区域中，使得在远端末梢移动或者相对于手柄被移动的情况下，该远端末梢不再能够被精确地跟踪。

在一些手术中，还难以有效地引导该外科器械通过生物体的各种形状的空腔。为了解决该困难，已经将器械开发成包括构造为永久柔性的柔性细长部。由于这些柔性的器械会顺应于生物体的内腔，它们不保持任何特定的构造，这使得它们通常不适用于某些手术，例如耳鼻喉科的抽吸手术。

发明内容

该部分提供本公开的概要，其并非本公开所有特征的全部范围的全面公开。

在一个形式中，提供一种外科器械，能够包括细长本体部、跟踪设备和手柄部。该细长本体部能够包括近端端部、远端端部和内径，该内径在近端端部与远端端部之间限定第一内部流动通道。本体部能够由可塑性金属材料形成，使得该本体部能够在近端端部与远端端部之间从第一构造弯曲成第二构造并保持该弯曲构造。跟踪设备能够在远端端部附近或靠近远端端部地定位，并能够适于与导航系统相配合以跟踪器械的远端末梢。手柄部能够联接至本体部的近端端部并能够包括与第一内部流动通道流体连通的第二内部流动通道。跟踪设备能够包括从跟踪设备到手柄部绕着本体部缠绕的至少一对引线，缠绕的引线能够构造成顺应本体部的弯曲构造，使得它们在本体部的弯曲期间不会张紧或破裂。

在另一形式中，提供一种外科器械，能够包括细长管状本体部、管状插入部和套管。管状本体部能够具有近端端部、远端端部和内径，该内径在近端端部与远端端部之间限定第一内部流动通道。本体部能够由可塑性金属材料形成，使得该本体部能够在近端端部和远端端部之间从第一构造弯曲成第二构造并保持该弯曲构造。管状插入部能够具有近端端部和远端末梢，插入部的近端端部能够接纳在本体部的远端端部的内径中，并且插入部能够由刚性、不可弯曲的材料形成。套管能够构造成接纳在插入部上并从其远端端部局部地朝着近端端部延伸。该器械还包括跟踪设备和手柄部。跟踪设备能够在插入部的远端末梢附近联接至套管，并能够适于与导航系统相配合以跟踪器械的远端末梢。手柄部能够联接至本体部的近端端部并能够包括与第一内部流动通道流体连通的第二内部流动通道。跟踪设备能够包括相对于本体部的纵向轴线呈锐角地绕着该本体部螺旋地缠绕的至少一对引线，其中，螺旋地缠绕的引线能够构造成顺应本体部的弯曲构造，使得它们在本体部的弯曲期间不会张紧或破裂。柔性外层能够覆盖该本体部、套管、插入部和跟踪设备。

根据在此提供的说明，其它应用领域将变得明显。应当理解，说明和具体实例仅意在用作说明性目的，而不应限制本教导的范围。

附图说明

通过详细说明、附加权利要求以及后文的附图，将更全面地理解本教导。附图仅用于说明性目的，不应限制本公开的范围。

图1为根据本公开原理的示例性导航系统的立体图；

图2为根据本公开原理的用于导航系统的示例性可塑性抽吸器械的俯视图；

图3为根据本公开原理的示例性抽吸器械的侧视图；

图4为根据本公开原理的示例性抽吸器械的远端区域的局部立体图；

图5为根据本公开原理的示例性抽吸器械的远端区域的局部侧视图；

图5A为根据本公开原理的示例性线的径路构造的分解视图；

图6为根据本公开原理的图5的示例性抽吸器械的局部截面图；