[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，具有：主液压缸（25），上述主液压缸（25）产生与驾驶员的制动操作对应的流体压力；以及车轮制动缸（32a、32b、32c、32d），上述车轮制动缸（32a、32b、32c、32d）经由流路与上述主液压缸（25）连通，并且对车轮（FR、FL、RR、RL）施加与上述主液压缸内的流体压力对应的制动力，

上述车辆的控制装置的特征在于，具有：

加速度取得单元（55，S10），其基于从设置于上述车辆的加速度传感器（SE7）输出的信号，来取得上述车辆的前后方向上的加速度（G）；

流体压力相当值取得单元（55，S13），其基于取得的上述前后方向上的加速度（G），来取得与上述主液压缸（25）内的流体压力对应的流体压力相当值（Amc）；

坡度取得单元（55，S14），其取得与路面的坡度对应的路面坡度相当值（Ag）；以及

控制单元（55），其进行用于使上述车辆的发动机（12）自动停止的停止控制以及用于使上述发动机（12）自动再启动的再启动控制，

在上述流体压力相当值取得单元（55，S13）所取得的流体压力相当值（Amc）比上述坡度取得单元（55，S14）所取得的路面坡度相当值（Ag）大的情况下，上述控制单元（55，S30、S31）进行上述停止控制。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述流体压力相当值取得单元（55，S13）基于上述加速度取得单元（55，S10）所取得的上述前后方向上的加速度（G）、与上述车辆产生的爬行扭矩相当的爬行相当值（Ac）以及与施加于上述车辆的行驶阻力相当的行驶阻力相当值（Ar），取得上述流体压力相当值（Amc）。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在基于上述发动机（12）停止时上述流体压力相当值取得单元（55，S13）所取得的上述流体压力相当值（Amc），判定为上述主液压缸（25）内的流体压力正在减压中的情况下，上述控制单元（55，S41、S42、S43）进行上述再启动控制。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述车辆的控制装置还具备取得上述车辆的车身速度（VS）的车身速度取得单元（55，S11），

在上述发动机（12）停止时上述车身速度取得单元（55，S11）所取得的车身速度（VS）超过用于判断是否在极低速区域而设定的速度基准值（KVS）的情况下，基于上述流体压力相当值取得单元（55，S13）所取得的流体压力相当值（Amc）判定为上述主液压缸（25）内的流体压力正在减压中时，上述控制单元（55，S40、S41、S42、S43）进行上述再启动控制，另一方面，

在上述发动机（12）停止时上述车身速度取得单元（55，S11）所取得的车身速度（VS）为上述速度基准值（KVS）以下的情况下，上述控制单元（55，S40、S41、S42、S43）不基于上述流体压力相当值取得单元（55，S13）所取得的流体压力相当值（Amc）来判定是否进行上述再启动控制。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在上述发动机（12）以上述停止控制为契机而停止的情况下，上述控制单元（55，S44、S45、S46）从上述车辆行驶时开始，使设于上述车辆的制动力降低抑制单元（35a、35b、37a、37b、37c、37d）工作而开始进行降低抑制控制，上述降低抑制控制对相对于车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力的降低进行抑制。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述制动力降低抑制单元具有调整阀（35a、35b、37a、37b、37c、37d），上述调整阀（35a、35b、37a、37b、37c、37d）设置于连通上述主液压缸（25）与上述车轮制动缸（32a、32b、32c、32d）的流路，并且为了调整上述车轮制动缸（32a、32b、32c、32d）内的流体压力而工作，

上述控制单元（55，S44、S45、S46）在上述发动机（12）以上述停止控制为契机而停止的情况下，从上述车辆行驶时开始，使上述调整阀（35a、35b、37a、37b、37c、37d）工作而开始进行上述降低抑制控制。