[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行用于使车辆的发动机自动停止的停止控制以及使发动机自动再启动的再启动控制的车辆的控制装置以及车辆的控制方法。

背景技术

近几年，以提高车辆的燃料利用率等为目的，进行了具有所谓怠速停止功能的车辆的控制装置的开发。怠速停止功能是在车辆停止时或者停止之前使发动机自动停止、并且以驾驶员的起步操作为契机而使发动机自动再启动的功能。例如，专利文献1所记载的车辆的控制装置中，基于驾驶员的制动踏板的踏力（操作量），设定使车辆的发动机自动停止时的开始时刻。

另外，专利文献2所记载的车辆的控制装置中，基于来自助推器压力传感器的检测信号，对利用发动机的负压来辅助驾驶员的制动操作的助推器的内压进行检测。并且，基于来自油门开度传感器的检测信号，对与发动机的节流阀开度对应的吸气压进行检测。在检测到的助推器的内压与吸气压的差量不足规定值的情况下，发动机自动停止。

近几年，不仅希望提高车辆的燃料利用率，也强烈地希望车辆的低成本化。在具有怠速停止功能的车辆中，作为实现低成本化的一个方法，考虑减少安装于车辆的传感器的数量。

然而，专利文献1所记载的控制装置中，在车辆上没有安装用于检测踏力的传感器（例如，用于检测主液压缸内的液压（流体压力）的压力传感器）的情况下，无法检测制动踏板的踏力，从而无法设定使发动机自动停止的时刻。专利文献2所记载的控制装置中，在车辆上没有安装用于检测助推器压力传感器、主液压缸内的液压的压力传感器的情况下，无法检测助推器的内压，从而无法开始进行使发动机自动停止的控制。由于这样的理由，要求如下技术，即，即使在车辆上没有设置用于对由驾驶员引起的制动踏板的踏力或者主液压缸内的液压进行检测的传感器的情况下，或者在不使用传感器的情况下，也能够在适当的时刻开始停止控制。

专利文献1:日本特开平11-324755号公报

专利文献2:日本专利3536717号公报

发明内容

本发明的目的在于提供如下车辆的控制装置以及车辆的控制方法，即，即使不使用用于对驾驶员的制动操作量或者主液压缸内的流体压力进行检测的传感器，也能够设定使车辆的发动机自动停止的时刻。

为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供如下车辆的控制装置，其具有：主液压缸（25），上述主液压缸（25）产生与驾驶员的制动操作对应的流体压力；以及车轮制动缸（32a、32b、32c、32d），上述车轮制动缸（32a、32b、32c、32d）经由流路与主液压缸（25）连通，并且对车轮（FR、FL、RR、RL）施加与主液压缸内的流体压力对应的制动力。控制装置具备：加速度取得单元（55，S10），其基于从设置于车辆的加速度传感器（SE7）输出的信号，来取得车辆的前后方向上的加速度（G）；流体压力相当值取得单元（55，S13），其基于取得的前后方向上的加速度（G），来取得与主液压缸（25）内的流体压力对应的流体压力相当值（Amc）；坡度取得单元（55，S14），其取得与路面的坡度对应的路面坡度相当值（Ag）；以及控制单元（55），其进行用于使车辆的发动机（12）自动停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动再启动的再启动控制。在流体压力相当值取得单元（55，S13）所取得的流体压力相当值（Amc）比坡度取得单元（55，S14）所取得的路面坡度相当值（Ag）大的情况下，控制单元（55，S30、S31）进行上述停止控制。

主液压缸内的流体压力成为与驾驶员的制动踏板的操作量对应的压力、即与施加到车辆的车轮的制动力对应的压力。而且，基于加速度传感器而取得的车辆的前后方向上的加速度与驾驶员的制动踏板的操作量的变化对照地变动。即，主液压缸内的流体压力（即，相对于车轮的制动力）与基于加速度传感器而取得的车辆的前后方向上的加速度具有相互对应关系。因此，本发明中，基于由加速度传感器取得的车辆的前后方向上的加速度，来取得与主液压缸内的流体压力对应的流体压力相当值。在取得的流体压力相当值比与路面的坡度对应的路面坡度相当值大的情况下，当车辆在上坡路行驶时即使使发动机停止，产生驾驶员的期望外的车辆向后方的移动、即滑落的可能性也低。而且，使发动机停止而使爬行扭矩消失，在判断为位于上坡路上的车辆不产生滑落的时刻，也进行用于使发动机停止的停止控制。因此，即使不使用用于检测驾驶员的制动操作量或者主液压缸内的流体压力的传感器，也能够设定使车辆的发动机自动停止的时刻。