[发明专利]用于控制混合动力车的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制混合动力车的方法，在所述方法中，至少两个机组提供混合动力车传动装置的扭矩，其中，检测传动机构的组件的当前行驶状态和当前运行配置。

由专利文献DE 44 30 670 B4已知一种用于安装在汽车内的发动机/马达的控制设备，所述发动机/马达作为电动机并且作为发电机工作，以便给蓄电装置充电。所述控制装置具有用于基于汽车速度来计算可重新存蓄的能量的数量的装置，其中，所述控制装置依据当前的充电状态、可重新存蓄的能量的数量和充电所需的电能的数量来控制发动机/马达。

由专利文献DE 10 2007 050 652 A1已知一种用于确定汽车的混合传动机构的状态的方法。其中，从混合传动机构的混合控制装置的执行器的特定状态参数确定传动机构的实际状态。

专利文献US 2002/0062183 A1公开了一种用于混合传动机构的控制系统，其中计算电池的所消耗的电能和充电状态，然后根据所消耗的能量和所需要的能量来选择内燃机和电动机的运行模式。

专利文献US 7 349 776 B2说明了一种用于汽车的控制系统，包括传动控制、转向控制、刹车控制和悬挂控制。这些附属系统均可以不同的运行模式运行并且由运行模式控制装置来控制，其中，运行模式中的每种运行模式均对应于一种特定的行驶状态。

由专利文献US 6 230 496 B1已知一种用于混合动力车的能量管理系统。其中，所存储的能量的水平被调节至一个既定的额定值，以使得混合动力车的由汽车的动能、汽车的机械势能和蓄电器的势能所构成的总能量水平维持一个既定的值。

专利文献US 5 806 617 A说明了一种混合动力车，其中，内燃机始终依据载荷以最佳的效率运转，其中调整电动机的扭矩。

由专利文献US 6 766 874 B2已知一种用于混合动力车运行的系统和方法，其中，控制单元根据电池的充电状态和加速要求而设有多种运行模式。

专利文献US 2004/0060751 A1说明了一种用于控制包括内燃机、电机和汽车电池的混合动力车的运行特性的方法，所述电池只有在提供比内燃机的节气门更好的效率时才会被充电。

尤其是在传动机构的元件具有复杂配置的混合动力车中，为了要实现驾驶员期望(包括最佳效率或者说最佳行驶性能)，不仅需要迅速改变动态值(例如传动机组的扭矩)，而且还需要相对耗时地改变运行配置。

本发明的目的在于，提供一种方法，所述方法容许为每种行驶情况始终提供各自最好的运行模式。

上述目的根据本发明由此得以实现，即：至少为混合动力车的所有在当前行驶状态中相关的运行模式分别计算出一个评估参数R，并且选择混合动力车的两个在当前行驶状态下相关的运行模式，其中，第一运行模式具有所有评估参数R的最大值，第二运行模式则具有所需要的运行配置与当前运行配置一致的那些运行模式的所有评估参数R的最大值，并且基于这一选择，优选借助动态值的计算规则来确定对用于实现所选择的第一运行模式的新运行配置的要求以及对动态值的要求、优选对相应选出的第二运行模式的扭矩要求。

上述要求被分成两组：对动态值的要求和对运行配置的要求。

控制要求的实施时长通常在至少两个不同的范围内：可相对快速且可靠地实施一些要求，例如由传动机组所要求的力矩。相对地，还有对传动机构重新配置(例如关闭/打开离合器、挂入下一较高的档位、或者类似)的要求，这通常比实施期望的力矩需要更多的时间。另外可能发生的是，由于各种原因而完全不实施对传动机构的新配置的要求(例如当切换档位的要求应当由驾驶员来实施时，但是这并未被执行)。

对运行配置的要求包括所有对“缓慢”的和/或在重新配置能力中不可靠的汽车状态参数的要求，例如挂入变速器的档位、辅助机组的状态、离合器的位置等等。对动态参数的要求包括对迅速的以及另外在正常运行中始终可相应地重新配置的参数的要求，例如由传动机组所要求的力矩。

在每个计算步骤中，通常选出两个运行模式——其中的一个运行模式需要执行对运行配置的可“缓慢”实施的要求，其中的第二个运行模式则仅需要实现可“迅速”实施的动态要求。在此，对于所有在当前行驶状态下相关的运行模式而言，分别计算出一个评估参数R(Rating)并且选择第一运行模式，以使得第一运行模式具有所有评估参数的最大值，而第二个运行模式则具有所需要的运行配置与当前运行配置一致的那些运行模式的所有评估参数的最大值。