[发明专利]用于搬运优选待涂层部件的装置与方法

权利要求书

1.一种用于搬运部件（B）、优选待涂层部件（B）的装置，其中所述部件例如是车辆零件、尤其机动车体或其它车辆的罩、盖、门等，其特征在于，所述装置包括抓持元件（10），所述抓持元件能够改变体积和/或改变形状，以便抓持所述部件（B），由此能够搬运所述部件（B）。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

a)所述抓持元件（10）借助于流体供应和/或流体排出能够改变形状和/或改变体积；和/或

b)所述抓持元件（10）借助于压力增加和/或压力降低能够改变形状和/或改变体积；和/或

c)流体能够供至所述抓持元件（10），

c1)以便扩大和/或扩展所述抓持元件（10）和/或所述抓持元件（10）的体积部（10a）和/或形状部（10b）；和/或

c2)以便增加所述抓持元件（10）的内部压力；和/或

c3)以便抓持所述部件（B）；和/或

d)流体能够从所述抓持元件（10）排出，

d1)以便减小和/或收缩所述抓持元件（10）和/或所述抓持元件（10）的体积部（10a）和/或形状部（10b）；和/或

d2)以便降低所述抓持元件（10）的内部压力；和/或

d3)以便释放所述部件（B）的抓持。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述抓持元件（10）设置成，

a)被引入所述部件（B）中的开口和/或被引导穿过所述开口，从而所述抓持元件在所述开口中和/或在所述开口下游和/或在所述开口上游能够改变形状和/或改变体积；和/或

b)处于体积扩大和/或形状扩大和/或扩展的状态中

b1)以便压靠所述部件（B）；和/或

b2)以便与所述部件（B）形成形状配合；和/或

b3)以便与所述部件（B）形成力配合；和/或

b4)以便与所述部件（B）形成摩擦配合；和/或

c)处于形状缩小和/或体积缩小和/或基本上收缩的状态中

c1)以便释放加载到所述部件（B）上的压力；和/或

c2)以便释放与所述部件（B）的形状配合；和/或

c3)以便释放与所述部件（B）的力配合；和/或

c4)以便释放与所述部件（B）的摩擦配合。

4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，所述抓持元件（10）设置成

a)至少分段地或完全地适应于所述部件（B）中的开口的内轮廓；和/或

b)部分地或完全地充满和/或封闭所述开口

5.根据权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，所述抓持元件（10）具有以下至少一种特性：

a)可延展的或基本上不可延展的；

b)柔性的；

c)弹性的；

d)能够复原的；

e)流体密封的；

f)气球形的；

g)薄膜形的；

h)膜状的；

i)耐溶剂的；

j)耐漆的；

k)中空体；

l)以气球的方式可以改变形状和/或可以改变体积；

m)可逆地能够扩展；

n)具有记忆效应。

6.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，

a)所述装置包括支承部（11），以便保持所述抓持元件（10）的形状和/或方位；和/或

b)所述抓持元件（10）具有记忆效应，以便保持所述抓持元件（10）的形状和/或方位，

由此，所述抓持元件（10）能够以精准的方式被定位和/或所述抓持元件（10）能够被引导到所述部件（B）的开口中和/或穿过所述开口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支承部（11）

a)在所述抓持元件（10）内布置；和/或

b)被柔性地和/或弹性地和/或能够复原地形成；和/或

c)是弹簧。