[发明专利]用于搬运优选待涂层部件的装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于搬运优选待涂层部件的装置与方法，其中所述部件例如为车辆零件、尤其机动车体或其它车辆的引擎罩、车门、车盖等。

背景技术

在涂层/涂漆的设备中采用的用于搬运诸如机动车体的引擎罩、车门、车盖等待涂层部件的装置根据现有技术大多包括钩、销或磁铁，其中所述钩、销或磁铁被使得与待涂层部件接合。所述装置经常由搬运机器人引导，从而尤其打开、保持和/或关闭待涂层部件，由此例如实现机动车体的全周涂层。

为了能够确保钩、销与待涂层部件之间的牢固接合，钩与销必须针对待涂层部件上的抓持结构被定制。在这种情况中，首要问题在于待涂层部件大体上仅仅从具有少量到没有合适的用于由钩或销抓持的抓持结构，并且即使有合适的抓持结构可用，所述抓持结构也取决于不同的待涂层部件而变化。因而，不利的是需要多种不同的钩或销，从而能够搬运多种不同的待涂层部件。本体壳中即本体上的误差是明显的，为此原因，用已知的元件进行抓持是有问题的。

已知的是将一个或多个抓持结构紧固至待涂层部件，钩或销能够与所述抓持结构接合。这些可取下的抓持结构被构造成以使得它们能够由钩或销牢固地抓持。然而，不利的是可取下的抓持结构必须由工人来安装或拆卸，这是费时的以及成本高的。此外，这种类型的可取下的抓持结构必须被清洁，这是因为它们安装在待涂层部件上的暴露位置并且因此能够由涂层剂污染（例如过度喷涂），而这是费时的且成本高的。此外，抓持结构必须被存储，这同样发现是不利的。

此外，根据现有技术的钩与销大多数基本上是刚性部件，在待涂层部件受到不期望冲击的情况中，所述刚性部件能够损坏部件（例如，变形、材料去除或其它不期望的改变）、损坏刚性部件本身或者损坏引导钩或销的机器人。

另外还可能出现例如罩或门的打开受阻。如果根据现有技术的刚性钩或销有可能打开受阻的罩或门，那么钩或销的损坏或者待涂层部件（例如借助于部件断裂）或引导钩或销的机器人的损坏同样可能出现。

对于安全的搬运/涂层过程而言，重要的是可以确定是否存在待涂层或待搬运部件、尤其确定部件是否通过钩或销被抓持。确定待涂层部件是否通过钩或销被抓持根据现有技术大多数借助于电信号来实现，其中所述电信号必须本质上是安全的（例如，涂漆房（paint booth）大多数被限定为具有潜在暴露环境的区域）并且被通讯至可编程逻辑控制器（PLC）或引导钩或销的机器人的控制器，这需要复杂的技术（例如，开关、传感器等）并且不利地增加了系统的复杂性与成本。

此外，现有的抓持系统通常无法实现的重要需求是涂漆表面无法被触及或被覆盖，因为这会导致有瑕疵的涂层。

专利公开文献US 4273505A、DE 3310192C2、US 2004/0186626A1以及US 4783108A公开了其它一般的现有技术。

根据上述说明，对于基于该公开内容的本领域技术人员来说应当清楚的是需要解决或克服上述问题或不足。本发明涉及现有技术的这种需要并且涉及基于该公开内容的本领域技术人员所知的其它需要。

发明内容

前述提到的目的可以尤其利用独立权利要求的特征来实现。然而，本发明并不限于解决背景技术中所提出的现有技术的所有问题或不足的实施例。本发明还对以下所述的示意性实施例要求普遍的保护。

根据本发明，提供了一种尤其用于搬运部件、优选待涂层部件、例如车辆零件、尤其机动车体或其它车辆的罩、盖、门等或者其它待搬运部件的装置。

特别地，该装置优选设置成由（搬运）机器人、涂漆机器人或操作装置等引导，从而能够打开、保持和/或关闭机动车体的罩、盖和/或门。

该装置尤其有利地应用于用于机动车体和机动车体的附设部件的涂层/涂漆设备。

为了抓持部件，搬运装置包括抓持元件或抓握元件，其中所述抓持元件或抓握元件优选地能够改变体积和/或改变形状，从而能够搬运部件。

为了释放部件的抓持，特别是在部件的搬运执行之后释放，抓持元件可以进一步优选地改变体积和/或改变形状。

因为抓持元件能够改变体积和/或改变形状，所以抓持元件能够用于位于部件上的多个不同的抓持区段（例如，具有不同幅度大小或不同几何形状的抓持区段）。优选的抓持区段例如是部件中的开口的内部轮廓（尤其是小的开口、例如搬运开口、锁定开口如用于门锁的开口、机罩锁和/或后备箱/掀背锁或类似开口）或开口的相邻区段。

此外，抓持元件由于体积可变性和/或形状可变性优选可以平滑地和圆滑地适应于（不同的）抓持区段，这最小化了或克服了损坏抓持区段或部件的危险性。