[发明专利]重放装置、复眼摄像装置、重放方法及程序

权利要求书

1.一种重放装置，包括：

输入部，输入从多个视点以连续帧拍摄同一被摄体而得到的多个视点的连续帧图像；

视差量取得部，基于构成由所述输入部输入的连续帧图像的帧图像取得视差量；

异常判定部，在由所述视差量取得部取得的视差量的一定期间的变动大于规定值的情况、所述视差量达到预先决定的容许界限值的情况、及未能检测到所述视差量的取得对象的情况中的至少一种情况下，判定为所述视差量有异常；

视差调整部，在由所述异常判定部判定为所述视差量无异常的情况下，进行第一视差调整，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，切换为与所述第一视差调整的控制不同的第二视差调整的控制而进行视差调整；以及

输出部，输出由所述视差调整部进行了所述视差调整的所述连续帧图像。

2.如权利要求1所述的重放装置，其中，

在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，所述视差调整部在预先决定的视差量最大变化量的范围内进行视差调整。

3.如权利要求1或2所述的重放装置，其中，

在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，所述视差调整部使用前帧的视差量进行视差调整。

4.如权利要求1～3中任一项所述的重放装置，其中，

在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，所述视差调整部降低视差调整频度。

5.如权利要求1～4中任一项所述的重放装置，其中，

所述视差量取得部基于在所述帧图像内作为视差量的取得对象的被摄体像而被预先决定的被摄体像取得视差量。

6.如权利要求5所述的重放装置，其中，

将所述被预先决定的被摄体像设为基于所述帧图像内的以规定值的空间频率所规定的闭曲线区域的被摄体像。

7.一种重放装置，包括：

输入部，输入从多个视点以连续帧拍摄同一被摄体而得到的多个视点的连续帧图像；

视差量取得部，基于构成由所述输入部输入的连续帧图像的帧图像取得规定物体的视差量；

异常判定部，在由所述视差量取得部取得的视差量的一定期间的变动大于规定值的情况、所述视差量达到预先决定的容许界限值的情况、及未能检测到所述视差量的取得对象的情况中的至少一种情况下，判定为所述视差量有异常；

视差调整部，在由所述异常判定部判定为所述视差量无异常的情况下，进行所述规定物体的视差调整，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，以与所述规定物体不同的其它物体为对象，进行视差调整；以及

输出部，在由所述异常判定部判定为所述视差量无异常的情况下，输出包含由所述视差调整部进行了视差调整的所述规定物体在内的所述帧图像，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，输出包含由所述视差调整部进行了视差调整的所述其它物体在内的所述帧图像。

8.如权利要求7所述的重放装置，其中，

所述视差调整部将在与所述帧图像的图像面垂直的方向上与所述规定物体距离最近的物体设为所述其它物体。

9.如权利要求7所述的重放装置，其中，

所述视差调整部将在所述帧图像的图像面上与所述规定物体距离最近的物体设为所述其它物体。

10.如权利要求7～9中任一项所述的重放装置，其中，

将所述规定物体及所述其它物体的至少一方设为基于所述帧图像内的以规定值的空间频率所规定的闭曲线区域的被摄体像。

11.如权利要求1～10中任一项所述的重放装置，其中，

还包括显示部，将由所述输出部输出的所述帧图像以作为体视图像而被视觉确认的方式进行显示。

12.一种复眼摄像装置，包括：

权利要求1～11中任一项所述的重放装置；以及

摄像部，通过从多个视点以连续帧拍摄同一被摄体而生成所述连续帧图像。