[发明专利]重放装置、复眼摄像装置、重放方法及程序

说明书

技术领域

本发明涉及重放装置、复眼摄像装置、重放方法及程序。

背景技术

以往，提案有具备多个摄像部而生成体视图像的复眼摄像装置。复眼摄像装置基于由多个摄像部分别生成的多个视点图像生成体视图像，将该体视图像显示于体视显示用监视器。

由复眼摄像装置拍摄到的体视图像的立体感受用户两眼的距离及体视显示用监视器到用户的距离所左右，因此，对于复眼摄像装置的体视功能存在个人差异大的问题。因此，在复眼摄像装置中，根据用户的操作可调整多个视点图像的视差，由此，调整体视图像的立体感。

因此，特开2005－73012号公报（以下称作专利文献1）中，公开有与显示体视图像的显示器的种类无关地进行与最先进行了视差量调整的用户的意图相吻合的视差量调整的技术。

专利文献1的技术中，基于视差量的变更请求制作与视差量的调整相关的信息，将其变换为不依赖于显示器的种类的单位信息进行记录。而且，当读出所记录的信息时，基于该信息制作与视差量的调整有关的信息，基于该信息生成立体显示用的图像。

另外，特开2004－221700号公报（以下称作专利文献2）中公开有在显示体视图像的期间特定与用户的意图相吻合的视差的技术。

专利文献2的技术中，根据用户的指示特定显示于显示装置的体视图像的界限视差，以在显示体视图像之前实现适当的视差的方式进行图像处理。

发明内容

但是，在最初的阶段存在问题的情况下，例如根据由摄像部得到的多个视点图像求出的视差量自体存在问题的情况下、不能检测视差调整对象的情况下，存在即使使用专利文献1及2的技术也不能适宜地进行视差调整的问题。

本发明是鉴于这种情况而创立的，其目的在于，提供一种即使在根据多个视点图像求出的视差量自身存在问题的情况下或不能检测视差调整对象的情况下也能够适宜进行视差调整的重放装置、复眼摄像装置、重放方法及程序。

本发明第一方面的重放装置，包括：输入部，输入从多个视点以连续帧拍摄同一被摄体而得到的多个视点的连续帧图像；视差量取得部，基于构成由所述输入部输入的连续帧图像的帧图像取得视差量；异常判定部，在由所述视差量取得部取得的视差量的一定期间的变动大于规定值的情况、所述视差量达到预先决定的容许界限值的情况、及未能检测到所述视差量的取得对象的情况中的至少一种情况下，判定为所述视差量有异常；视差调整部，在由所述异常判定部判定为所述视差量无异常的情况下，进行第一视差调整，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，切换为与所述第一视差调整的控制不同的第二视差调整的控制而进行视差调整；以及输出部，输出由所述视差调整部进行了所述视差调整的所述连续帧图像。

本发明的第二方面在第一方面的基础上，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，所述视差调整部在预先决定的视差量最大变化量的范围内进行视差调整。

本发明的第三方面在第一方面或第二方面的基础上，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，所述视差调整部使用前帧的视差量进行视差调整。

本发明的第四方面在第一方面至第三方面的任一项的基础上，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，所述视差调整部降低视差调整频度。

本发明第五方面在第一方面至第四方面的任一项的基础上，所述视差量取得部基于在所述帧图像内作为视差量的取得对象的被摄体像而被预先决定的被摄体像取得视差量。

本发明第六方面在第五方面的基础上，将所述被预先决定的被摄体像设为基于所述帧图像内的以规定值的空间频率所规定的闭曲线区域的被摄体像。

本发明第七方面的重放装置，包括：输入部，输入从多个视点以连续帧拍摄同一被摄体而得到的多个视点的连续帧图像；视差量取得部，基于构成由所述输入部输入的连续帧图像的帧图像取得规定物体的视差量；异常判定部，在由所述视差量取得部取得的视差量的一定期间的变动大于规定值的情况、所述视差量达到预先决定的容许界限值的情况、及未能检测到所述视差量的取得对象的情况中的至少一种情况下，判定为所述视差量有异常；视差调整部，在由所述异常判定部判定为所述视差量无异常的情况下，进行所述规定物体的视差调整，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，以与所述规定物体不同的其它物体为对象，进行视差调整；以及输出部，在由所述异常判定部判定为所述视差量无异常的情况下，输出包含由所述视差调整部进行了视差调整的所述规定物体在内的所述帧图像，在由所述异常判定部判定为所述视差量有异常的情况下，输出包含由所述视差调整部进行了视差调整的所述其它物体在内的所述帧图像。