[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：

过转向判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作是过剩的过转向状态的情况；

过转向用左右驱动力差控制装置，其在所述过转向判定装置判定为过转向状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。

2.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：

转向不足判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作为不足的转向不足状态的情况；

转向不足用左右驱动力差控制装置，其在所述转向不足判定装置判定为转向不足状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。

3.一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，具备：

过转向判定装置，其判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作为过剩的过转向状态的情况；

过转向用左右驱动力差控制装置，其在所述过转向判定装置判定为过转向状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0；

转向不足判定装置，其判定实际转弯动作相对于所述目标转弯动作为不足的转向不足状态的情况；

转向不足用左右驱动力差控制装置，其在所述转向不足判定装置判定为转向不足状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。

4.如权利要求1或3所述的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，其特征在于，

所述过转向判定装置在实际转弯动作相对于所述目标转弯动作为超过不灵敏带的过剩状态时，判定为过转向状态。

5.如权利要求2或3所述的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，其特征在于，

所述转向不足判定装置在实际转弯动作相对于所述目标转弯动作为超过不灵敏带的不足状态时，判定为转向不足状态。

6.如权利要求1、3、4中任一项所述的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，其特征在于，

具备在通过所述过转向判定装置判定为过转向状态时将从主驱动轮侧向副驱动轮侧传递的向所述副驱动轮的合计驱动力设为0的过转向用副驱动轮驱动力控制装置。