[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，并且可以将该一部分驱动力在控制下向左副驱动轮及右副驱动轮分配输出的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置。

背景技术

作为四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，目前提案有例如专利文献1所记载的技术。

该提案技术中，为如下构成，即，比较车辆的转弯动作即横摆率和目标横摆率，在为过转向状态时，以过大的实际横摆率减小并接近目标横摆率的方式使转弯方向内外轮间具有驱动力差，在为转向不足状态时，以过小的实际横摆率增大并接近目标横摆率的方式使转弯方向内外轮间具有驱动力差。

根据这种现有的驱动力分配控制，即使在因横摆率的反馈而使实际横摆率脱离目标横摆率的情况下，也能够将实际横摆率收敛于目标横摆率。

专利文献1：（日本）特开平07－017277号公报

但是，在上述现有的驱动力分配控制中，在过转向时以接近目标横摆率的方式降低过大的实际横摆率，因此意味着增大转弯方向内轮侧的驱动力，另外，在转向不足时以接近目标横摆率的方式增大过小的实际横摆率，因此意味着增大转弯方向外轮侧的驱动力，产生如下的问题。

即，在过转向状态的情况下，转弯方向内轮侧因荷重移动而使轮荷重降低，转弯方向内轮容易打滑，不能传递大的驱动力。

尽管如此，但如目前那样在过转向时增大转弯方向内轮侧的驱动力时，转弯方向内轮不能可靠地传递该大的驱动力，不仅不能得到规定的效果，而且相反因为转弯方向内轮的驱动打滑而产生损害车辆的转弯稳定性的问题。

另外，在车宽方向倾斜的所谓倾斜路面上，在驾驶者赋予用于消除伴随该路面倾斜的车辆横摆率的（用于使车辆不产生实际横摆率的）转向角的情况下，在操舵时不会产生横摆率，因此，降低根据该操舵求出的目标横摆率和实际横摆率的比较结果为转向不足状态的判定。

在进行该转向不足的判定时，在现有的驱动力分配控制下，以从不产生横摆率的状态产生与目标横摆率相同的横摆率的方式增大操舵方向外轮侧的驱动力，对车辆赋予在倾斜路面爬升的横摆力矩。

但是，驾驶者为了消除伴随倾斜路面的路面倾斜的车辆横摆率而进行操舵，并非是希望转弯而进行操舵的状态，因此，当对车辆赋予在倾斜路面爬升这样的横摆力矩，变更车辆向对应方向的行进路线时，产生使驾驶者迷惑的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而设立的，其目的在于提供一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在基于目标横摆率和实际横摆率的比较进行的过转向判定时及转向不足判定时，显然得到不进行内外轮间驱动力差控制一方良好的结论，对其具体化而消除上述问题。

为了实现上述目的，本发明的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置可以将朝向主驱动轮的驱动力的一部分在控制下向副驱动轮传递，将向该副驱动轮的合计驱动力在控制下向左右副驱动轮分配输出，其特征在于，设有如下的过转向判定装置及过转向用左右驱动力差控制装置、或设有转向不足判定装置及转向不足用左右驱动力差控制装置。

过转向判定装置判定实际转弯动作相对于根据车辆运转状态求出的目标转弯动作为过剩的过转向状态的情况，过转向用左右驱动力差控制装置在过转向判定装置判定为过转向状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。

另外，转向不足判定装置判定实际转弯动作相对于所述目标转弯动作为不足的转向不足状态，转向不足用左右驱动力差控制装置在转向不足判定装置判定为转向不足状态时，将所述左右副驱动轮间的驱动力差设为0。

在上述的本发明的四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置中，在基于目标转弯动作和实际转弯动作的比较进行的过转向状态的判定时及转向不足状态的判定时，将左右副驱动轮间的驱动力差设为0，由此，可以实现以下的效果。

即，在过转向判定时不使大的驱动力朝向轮荷重降低的转弯方向内轮侧的副驱动轮。

因此，在该副驱动轮使轮荷重降低的基础上，不会传递大的驱动力而使驱动打滑，能够避免因该驱动打滑而损害车辆的转弯稳定性的问题。

另外，即使在用于消除伴随倾斜路面的路面倾斜的车辆的转弯动作的操舵时误判定为转向不足状态，也能够增大操舵方向外轮侧的驱动力，不对车辆赋予在倾斜路面爬升这样的横摆力矩，能够避免违背驾驶者的意图而使车辆向对应方向变更行进路线的问题。

附图说明

图1是从车辆上方观察具备本发明一实施例的驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系，并与四轮驱动控制系统一同表示的概略俯视图；

图2是表示图1中的四轮驱动控制器的按功能划分的框线图；