[发明专利]支架在支架运送系统上的安装

权利要求书

1.一种设备，包括：

压接机头；

第一站和第二站，所述第一站和所述第二站设置成与所述压接机头相邻并且构造成分别接纳第一支架和第一球囊导管组件以及第二支架和第二球囊导管组件；

所述第一站和所述第二站各自包括调准部和定位部；以及

处理器，所述处理器用于使用所述压接机头，同步地将所述第一支架压接到所述第一球囊导管并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管，在接收到用户指令时，所述处理器使：

（a）所述第一站使用第一站调准部将所述第一支架与所述第一球囊导管调准，并且所述第二站使用第二站调准部将所述第二支架与所述第二球囊导管调准，

（b）所述第一站使用第一站定位部将所述第一支架和第一球囊导管插入到所述压接机头中，并且所述第二站使用第二站定位部将所述第二支架和第二球囊导管插入到所述压接机头中，并且

（c）所述压接机头执行压接序列，以将所述第一支架压接到所述第一球囊导管，并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述压接机头包括柔性调整装置，所述柔性调整装置用于调整所述压接机内的卡爪的行程，使得一次仅能够对一个支架和导管进行压接，或能够同时对两个支架-导管组件进行压接。

3.根据权利要求1所述的设备，所述压接机头具有压接机卡爪，所述处理器还构造成在所述压接机卡爪将力施加到设置在所述压接机头内的所述第一支架和第二支架的同时，对所述第一球囊导管和所述第二球囊导管两者执行泄露测试。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述第一支架和第二支架为聚合物支架。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一支架和第二支架由聚左乳酸制成。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述调准部包括：

摄像机，所述摄像机用于获得球囊上的支架的图像；

机器可读指令，所述处理器能够访问所述机器可读指令以对所述图像进行分析来确定所述支架是否在所述球囊上未调准；

致动器，所述致动器用于如果从所分析的图像检测到所述支架相对于所述球囊未调准，则使所述支架和球囊中的一个相对于所述支架和球囊中的另一个移位；以及

控制器，所述控制器用于根据所述支架相对于所述球囊的偏移来控制所述致动器的运动，以使用所述致动器来使所述支架和球囊中的一个相对于所述支架和球囊中的另一个移位。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述处理器还构造成当所述处理器接收到来自所述调准部的、表明所述支架在所述球囊上被调准的信号时，使所述定位部自动地将所述支架和球囊推进到所述压接机头中。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述定位部还包括：

托架，所述托架用于支撑支架和导管；以及

致动器，所述致动器用于在从所述处理器接收到指令信号时，朝向所述压接机头移位所述托架，从而将所述支架和导管推进到所述压接机头中。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述托架包括：

托盘，所述托盘用于接纳盘绕的导管；

槽道，所述槽道连接到所述托盘以将所述导管的远端端部与所述压接机头的开口对准，以及

夹头，所述夹头用于将所述导管夹紧到导轨。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述定位部还包括光学调准装置，所述光学调准装置用于相对于所述托架上的位置调准近端球囊密封部，以确保所述支架和导管将被所述致动器推进到所述压接机内的适当的位置。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述处理器包括存在于所述站中的一个或两者处的个人计算机或工作站，其中，所述个人计算机或工作站包括用于操作所述定位部和所述调准部的基于软件的装置驱动器、输入/输出装置、显示器、存储介质以及网络连接。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器构造成在接收到所述第一支架和所述第二支架的标识码时，从存储区自动访问限定所述压接序列的压接参数以及支架和导管的属性。