[发明专利]内窥镜系统以及内窥镜系统的控制方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，包括观测器部和图像处理部，该观测器部，具备用于观察被摄体的摄像单元，至少一个上述观测器部能够拆卸自由地与该图像处理部连接，该内窥镜系统的特征在于，

上述图像处理部具备：

第一数据发送单元，其向上述观测器部发送包含识别信息的第一包；以及

第一数据接收单元，其从上述观测器部接收第二包，

上述观测器部具备：

非易失性存储器，其存储该观测器部的固有参数；

第二数据接收单元，其从上述图像处理部接收上述第一包；以及

第二数据发送单元，其根据上述第一包所包含的上述识别信息，将上述第二包切换为用于将上述固有参数传输至上述图像处理部的第一数据格式或者用于将上述观测器部的实时信息传输至上述图像处理部的第二数据格式而发送至上述图像处理部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

包含用于请求上述第一数据格式的上述第二包的上述识别信息的上述第一包包含用于指定上述摄像单元的影像标准的运动图像标准指定信息，

包含用于请求上述第二数据格式的上述第二包的上述识别信息的上述第一包包含上述观测器部的运行控制信息。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

在包含用于请求上述第二数据格式的上述第二包的上述识别信息的上述第一包中，除了上述运行控制信息以外还设定针对上述非易失性存储器的上述固有参数的局部访问请求信息，

在上述第二包的上述第二数据格式中设定应答上述局部访问请求信息的访问结果信息。

4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述图像处理部还具备：

参数存储单元，其存储通过上述第一数据格式的上述第二包从上述观测器部的上述非易失性存储器传输的上述固有参数；以及

参数更新判断单元，其在产生了上述参数存储单元中的上述固有参数的局部变更时，仅在上述访问结果信息正确的情况下执行该参数存储单元中的上述固有参数的局部变更。

5.根据权利要求1~4中的任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，

以上述摄像单元的垂直同步信号为契机开始上述图像处理部与上述观测器部之间的上述第一包和上述第二包的发送和接收，

通过以上述摄像单元的动作时钟为基准的异步通信来传输上述第一包和上述第二包。

6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其特征在于，

设定应答上述局部访问请求信息的上述访问结果信息的上述第二数据格式的上述第二包被延迟上述垂直同步信号的一个周期而从上述观测器部发送至上述图像处理部。

7.根据权利要求1~6中的任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，

上述观测器部还具备对上述摄像单元进行初始化的初始化单元以及作为上述固有参数的一部分而存储于上述非易失性存储器的初始化控制程序数据，

上述初始化单元以与上述摄像单元的动作时钟同步的方式读出并执行初始化控制程序数据，由此不介由上述图像处理部而进行上述摄像单元的初始化。

8.一种内窥镜系统的控制方法，该内窥镜系统包括观测器部和图像处理部，该观测器部具备观察被摄体的摄像单元以及存储固有参数的非易失性存储器，至少一个上述观测器部能够拆卸自由地与该图像处理部连接，该内窥镜系统的控制方法的特征在于，

根据从上述图像处理部发送至上述观测器部的第一包所包含的识别信息，将从上述观测器部发送至上述图像处理部的第二包切换为用于将上述固有参数传输至上述图像处理部的第一数据格式或者用于将上述观测器部的实时信息传输至上述图像处理部的第二数据格式而发送至上述图像处理部。

9.根据权利要求8所述的内窥镜系统的控制方法，其特征在于，

包含用于请求上述第一数据格式的上述第二包的上述识别信息的上述第一包包含用于指定上述摄像单元的影像标准的运动图像标准指定信息，

包含用于请求上述第二数据格式的上述第二包的上述识别信息的上述第一包包含上述观测器部的运行控制信息。