[发明专利]内窥镜系统以及内窥镜系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜系统以及内窥镜系统的控制方法。

背景技术

例如，在医疗领域、工业领域等中，广泛使用着内窥镜系统。这种内窥镜系统通常由多功能观测器和图像处理装置构成，该多功能观测器具备对检查对象物的图像进行拍摄的摄像部，该图像处理装置控制该观测器，对摄像图像进行可视化显示。

而且，为了能够进行与各个观测器的规格相应的图像处理装置的适当的控制，如专利文献1所示那样，在各个观测器侧设置非易失性存储器，在该非易失性存储器中存储各个观测器的固有参数，图像处理装置读出该固有参数来使用，由此实现对各种观测器的适当的控制。

另外，响应于近年来内窥镜系统的高性能化、多功能化等，在观测器侧的非易失性存储器中存储的固有参数的数据量增加。

在以往的专利文献1所公开的技术中，通过分别配置于观测器侧和图像处理装置侧的处理器间的串行通信，将数据从观测器侧读出到图像处理装置侧，但是当设为CPU间的串行通信时，数据传输费时，并且由于是与影像信号不同的信号因此成为显示图像的噪声源。

因此，在专利文献2中公开了以下技术：通过与摄像元件的动作时钟同步的异步通信在观测器与图像处理装置之间进行通信，由此解决噪声的技术问题。

专利文献1：日本特开2000-284957号公报

专利文献2：日本特开2010-81975号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献2的技术的情况下，存在以下技术问题：由于是消隐期间中的通信，因此结果是，在观测器侧的非易失性存储器中内置的大量数据传输至图像处理装置时费时。

另外，作为内窥镜系统，除了上述固有参数以外，还需要在观测器与图像处理装置之间随时通信电子快门值、搭载于观测器的开关信息等，在仅对非易失性存储器中存储的固有参数进行数据传输的情况下，系统不成立。

另外，还存在以下技术问题：要抑制对观测器与图像处理装置进行连接的接口中的信号线的插脚数。

本发明的目的在于提供以下技术：在构成内窥镜系统的观测器部与图像处理部之间，不增加传输路径数就能够在短时间内高效率地传输属性、数据量不同的各种数据。

用于解决问题的方案

本发明的第一观点提供一种内窥镜系统，包括观测器部和图像处理部，该观测器部具备用于观察被摄体的摄像单元，至少一个上述观测器部能够拆卸自由地与该图像处理部连接，该内窥镜系统的特征在于，上述图像处理部具备：第一数据发送单元，其向上述观测器部发送包含识别信息的第一包；以及第一数据接收单元，其从上述观测器部接收第二包，上述观测器部具备：非易失性存储器，其存储该观测器部的固有参数；第二数据接收单元，其从上述图像处理部接收上述第一包；以及第二数据发送单元，其根据上述第一包所包含的上述识别信息，将上述第二包切换为用于将上述固有参数传输至上述图像处理部的第一数据格式或者用于将上述观测器部的实时信息传输至上述图像处理部的第二数据格式而发送至上述图像处理部。

本发明的第二观点提供一种内窥镜系统的控制方法，该内窥镜系统包括观测器部和图像处理部，该观测器部具备用于观察被摄体的摄像单元以及存储固有参数的非易失性存储器，至少一个上述观测器部能够拆卸自由地与该图像处理部连接，该内窥镜系统的控制方法的特征在于，根据从上述图像处理部发送至上述观测器部的第一包所包含的识别信息，将从上述观测器部发送至上述图像处理部的第二包切换为用于将上述固有参数传输至上述图像处理部的第一数据格式或者用于将上述观测器部的实时信息传输至上述图像处理部的第二数据格式而发送至上述图像处理部。

发明的效果

根据本发明，能够提供以下技术：在构成内窥镜系统的观测器部与图像处理部之间，不增加传输路径数就能够在短时间内高效率地传输属性、数据量不同的各种数据。

附图说明

图1是表示实施作为本发明的一个实施方式的内窥镜系统的控制方法的内窥镜系统的结构的一例的框图。

图2是表示在作为本发明的一个实施方式的内窥镜系统的控制方法中使用的发送和接收包的数据格式的结构的一例的概念图。

图3是表示在作为本发明的一个实施方式的内窥镜系统的控制方法中使用的发送和接收包的序列标志部分的结构例的概念图。