[发明专利]车辆用转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用转向装置的技术领域。

背景技术

作为这种车辆用转向装置，公知有如下所述电动助力转向（EPS：Electric Power Steering）：基于转向角及车速来设定应向转向盘施加的目标转向反力（或者“目标转向扭矩”），并进行向转向盘施加该目标转向反力的反力控制（例如参照专利文献1）。通过进行这样的反力控制，能够改善驾驶人员的转向感。另外，作为与本发明相关联的在先技术文献，存在专利文献2及3。

专利文献1：美国专利第5198981号说明书

专利文献2：日本特开平06-056046号公报

专利文献3：日本特开2006-137215号公报

发明内容

但是，在上述的专利文献1所公开的技术中，由于即使例如车辆停止时也会根据转向角来设定目标转向反力，因而有可能在例如车辆停止时使驾驶人员感受到不必要的转向反力。因此，有时可能出现难以改善驾驶人员的转向感这样的技术问题。

本发明鉴于例如上述的问题而作出，以提供一种能够例如改善车辆停止时驾驶人员的转向感的车辆用转向装置为课题。

为了解决上述课题，本发明所涉及的第一车辆用转向装置搭载于车辆，基于转向角及车速来设定应向转向盘施加的目标转向反力，并进行施加所述目标转向反力的反力控制，所述车辆用转向装置的特征在于，具备设定单元，该设定单元在所述车速为规定的基准车速以下的情况下，以使所述目标转向反力小于规定的基准转向反力的方式设定所述目标转向反力。

根据本发明所涉及的第一车辆用转向装置，基于转向角及车速来设定目标转向反力（即应向转向盘施加的转向反力的目标值），并通过反力控制向转向盘施加目标转向反力。

在本发明中，特别是在车速为基准车速以下时，设定单元以使目标转向反力小于基准转向反力的方式设定目标转向反力。因而，在例如车辆停止时等车速为基准车速以下时，能够抑制或防止使驾驶人员感受到不必要的转向反力，能够改善驾驶人员的转向感。

在本发明所涉及的第一车辆用转向装置的一个方式中，在所述车速为所述基准车速以下时，所述设定单元基于经由所述转向盘向转向轴施加的转向扭矩来设定所述目标转向反力。

根据该方式，在车速为基准车速以下时，设定单元基于转向扭矩来设定目标转向反力，以使例如由目标转向反力引起的扭矩和转向扭矩平衡。此时，设定单元并不基于转向角来设定目标转向反力。例如，在转向扭矩为零时，设定单元将目标转向反力设定为零。因而，能够可靠地抑制或防止在例如车辆停止时等车速为基准车速以下时使驾驶人员感受到不必要的转向反力。

在本发明所涉及的第一车辆用转向装置的其它方式中，所述规定的基准车速为能够视为所述车辆停止的车速。

根据该方式，在车速为能够视为车辆停止的车速以下时，能够可靠地抑制或防止使驾驶人员感受到不必要的转向反力。在此“能够视为车辆停止的车速”是指如下内容：除车辆完全停止时的车速（即时速为0km）之外，还包含在例如时速为2km以下等车辆几乎停止这样的状态的情况下的车速。

为了解决上述课题，本发明所涉及的第二车辆用转向装置搭载于车辆，基于转向角及车速来设定应向转向盘施加的目标转向反力，并进行施加所述目标转向反力的反力控制，所述车辆用转向装置的特征在于，具备设定单元，所述设定单元在所述车速低的区域，与所述车速高的区域相比，将基于所述转向角及所述车速的所述目标转向反力设定得较小。

根据本发明所涉及的第二车辆用转向装置，基于转向角及车速来设定目标转向反力，并通过反力控制来向转向盘施加目标转向反力。

在本发明中，特别是设定单元在车速低的区域，与车速高的区域相比，将基于转向角及车速的目标转向反力设定得较小。例如，设定单元在车速为规定的基准车速以下的情况下，与车速高于所述基准车速的情况相比，将基于转向角及车速的目标转向反力设定得较小。因而，在例如车辆停止时等车速低的区域时，能够抑制或防止使驾驶人员感受到不必要的转向反力，能够改善驾驶人员的转向感。

本发明的作用及其它优点从接下来说明的用于实施发明的方式中可以明确得到。

附图说明

图1是表示具备第一实施方式所涉及的车辆用转向装置的车辆的整体结构的框图。

图2是表示第一实施方式所涉及的车辆用转向装置中的目标转向反力的设定流程的流程图。

图3是规定车速大于基准车速的情况下的目标转向反力的映射。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。