[发明专利]导向机构以及线性马达

权利要求书

1.一种导向机构，其用于将矩形板状的可动部相对于固定部沿长度方向进 行导向，其特征在于，

所述导向机构包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒以相对于 所述可动部的长度方向大致平行延伸的方式，设置在所述可动部的长度方向的 侧面，并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述可动部的宽 度方向缩小；所述两个支承部组设置于所述固定部上，并分别支承所述导向棒，

该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于所述 可动部的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述固定部上；所述 两个支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导向棒，

所述两个支承轮在对向侧面具有对所述导向棒的侧面进行支承的支承面，

所述支承面各自的切线均通过了所述轴部的中心轴上的一个点。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，

所述两个支承部组中的一方的支承部组的各支承部包括：设置在该支承部 的轴部一端的偏心轴部；以及设置在该偏心轴部的前端一侧的螺栓部，

所述固定部包括：使所述偏心轴部贯通从而供所述螺栓部突出的贯通部，

所述支承部通过将螺母拧紧于从所述贯通部突出的所述螺栓部上而进行固 定。

3.根据权利要求1或2所述的导向机构，其特征在于，

所述导向棒是圆柱。

4.一种线性马达，其矩形板状的动子相对于定子沿长度方向移动，其特征 在于，

所述线性马达包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒以相对于 所述动子的长度方向大致平行延伸的方式，设置在所述动子的长度方向的侧面， 并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述动子的宽度方向缩 小；所述两个支承部组设置于所述定子上，并分别支承所述导向棒，

该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于所述 动子的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述定子上；所述两个 支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导向棒，

所述两个支承轮在对向侧面具有对所述导向棒的侧面进行支承的支承面，

所述支承面各自的切线均通过了所述轴部的中心轴上的一个点。