[发明专利]导向机构以及线性马达

说明书

技术领域

本发明涉及能够缩小的导向机构以及线性马达。

背景技术

近几年，已提出一种由定子和动子构成的线性马达，所述定子由磁性体以 及线圈构成；所述动子是通过将磁铁列配置于长条板上而形成，并且以自由移 动的方式安装在该定子上。在这种线性马达内有时设有导向机构，所述导向机 构用于将动子相对于定子沿移动方向进行导向，并使其保持在磁中性的位置。 为了对相对于定子以大致直线方式移动的动子进行导向，有时使用一种设置于 动子的侧面、且设有鼓形滚轮（支承轮）的导向机构，所述鼓形滚轮用于支承 沿动子的移动方向延伸的导向轴（导向棒）（例如参照专利文献1以及专利文献 2）。

鼓形滚轮因在滚轮面与棒部件的支承面之间产生的差动滑动，有时会发生 很大的差动磨损。另外，当为了减少鼓形滚轮的差动磨损而增加鼓形滚轮的滚 轮面与导向轴之间的接触点时，各接触点的压力不均，有时会出现明显的接触 磨损。专利文献3公开了一种导向机构，其具有不同的轴部，并用能够分别旋 转的两个平滚轮来支承导向轴。

现有技术

专利文献1：国际公开第2007-116507号公报

专利文献2：特开昭62-17423号公报

专利文献3：特开平4-90172号公报

发明内容

然而，在现有技术中，虽然能够减少接触磨损，但因导向机构包括具有不 同轴部的两个平滚轮，从而存在导向机构增大的问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的。其目的在于，提供一种通过包括两个支 承轮而能够缩小的导向机构以及线性马达，所述两个支承轮隔开且插嵌于轴部 上，并且能够分别进行旋转。

本发明所公开的导向机构是，将矩形板状的可动部相对于固定部沿长度方 向进行导向，所述导向机构包括两个导向棒和两个支承部组，所述两个导向棒 以相对于所述可动部的长度方向大致平行延伸的方式设置在所述可动部的长度 方向的侧面，并且与所述长度方向大致垂直的截面从所述侧面一侧向所述可动 部的宽度方向缩小；所述两个支承部组设置于所述固定部上，并分别支承所述 导向棒，该支承部组的各支承部包括轴部和两个支承轮，所述轴部大致垂直于 所述可动部的板面，并且以朝向所述导向棒一侧的方式设置在所述固定部上； 所述两个支承轮分别以能够旋转的方式隔开且插嵌于所述轴部，并支承所述导 向棒。

本发明中，一对导向棒设置在可动部的两侧面，并沿可动部的移动方向相 互大致平行延伸。在固定部上，突出设置了朝向各导向棒且在同一轴上分开的 两个支承轮，并使其轴部大致垂直于可动部。导向棒的长度方向的侧面以沿可 动部的宽度方向缩小的方式突出，突出面被两个支承轮支承。在可动部移动时， 用于支承导向棒的两个支承轮分别进行旋转，从而对可动部进行导向。

本发明所公开的导向机构的特征在于，所述两个支承部组中的一方的支承 部组的各支承部包括：设置在该支承部的轴部一端的偏心轴部；以及设置在该 偏心轴部的前端一侧的螺栓部，所述固定部包括：使所述偏心轴部贯通从而供 所述螺栓部突出的贯通部，所述支承部通过将螺母拧紧于从所述贯通部突出的 所述螺栓部上而进行固定。

本发明中，在对导向棒进行支承的两个支承部组中的一方的支承部组的各 支承部上，设置有用于调节安装位置的调节机构，所述导向棒分别设置在可动 部的两侧面。调节机构由设于支承部的轴部一端的偏心轴部、与设于该偏心轴 部的前端一侧的螺栓部构成。通过使偏心轴部贯通于在固定部上所设置的贯通 部以供螺栓部突出，并将螺母拧紧在该螺栓部上，从而将具有调节机构的支承 部固定在固定部上。通过使偏心轴部与拧紧的螺母同时旋转，而使支承部的安 装位置沿可动部的宽度方向移动，从而调节安装位置。

本发明所公开的导向机构的特征在于，所述两个支承轮在对向侧面具有对 所述导向棒的侧面进行支承的支承面。

本发明中，两个支承轮的各对向侧面，对沿可动部的宽度方向缩小并突出 的导向棒侧面的突出面进行支承。

本发明所公开的导向机构的特征在于，所述导向棒是圆柱。

本发明中，圆柱状的导向棒设置在可动部的两侧面，导向棒的具有圆弧状 截面的侧面突出面，由支承轮进行支承。