[发明专利]用于将机动车停车入位的方法以及相应的停车入位辅助系统和机动车有效
| 申请号： | 201180033793.1 | 申请日： | 2011-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN103003086B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | M.特克斯;U.伍特克;P.休格;T.温德勒 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60K35/00 | 分类号： | B60K35/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 停车 方法 以及 相应 辅助 系统 | ||
1.一种用于通过使用停车入位辅助系统(20)将机动车(10)停车入位的方法，包括以下步骤：
(a)自动监测在所述停车入位辅助系统(20)的停车入位过程中机动车(10)是否处于停车入位过程的当前移库过程的终点，并且
(b)如果在步骤(a)中确认机动车(10)处于停车入位过程的当前移库过程的终点，则自动地向机动车(10)的驾驶员产生制动请求(1)，以操作机动车的制动装置。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在一定时长(3)内产生所述制动请求(1)，所述时长(3)取决于：
-机动车(10)完成换挡的时间点(G)和
-相当于紧接在当前移库过程之后的移库过程的目标转向角。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，如下确定转向时长Z：
其中，ZLW是目标转向角，ILW是实际转向角并且是转向角变化速度，并且
当转向时长(Z)大于最小制动请求产生时长(M1)时，显示制动请求(1)，直至实际转向角与目标转向角一致。
4.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述停车入位辅助系统(20)的行驶方向显示(2)转换(F)后，至少一直产生制动请求(1)直到完成换挡(G)或者经过了最小请求时长(M2)这么长的时间。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述行驶方向显示(2)显示机动车(10)应前进行驶或者应后退行驶，
当挂入机动车(10)的倒车挡或者机动车(10)处于当前移库过程的终点时，所述行驶方向显示(2)从显示应前进行驶转换为显示应后退行驶，并且
当挂入机动车(10)的前进挡或者机动车(10)处于当前移库过程的终点时，所述行驶方向显示(2)从显示应后退行驶转换为显示应前进行驶。
6.一种用于机动车(10)的停车入位辅助系统，
其中，所述停车入位辅助系统(20)包括用于产生制动请求(1)的设备(7)、控制装置(4)和至少一个传感器(5、6)，并且
其中，所述停车入位辅助系统(20)设计为，使得当停车入位辅助系统(20)借助所述至少一个传感器(5、6)检测到机动车(10)处于停车入位过程的当前移库过程的终点时，所述停车入位辅助系统(20)在该停车入位辅助系统(20)的停车入位过程中借助所述设备(7)产生制动请求(1)。
7.按权利要求6所述的停车入位辅助系统，其特征在于，所述停车入位辅助系统(20)设计用于实施按权利要求1至5之一所述的方法。
8.一种机动车，具有按权利要求5或6所述的停车入位辅助系统(20)。
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