[发明专利]用于轨道车辆的控制网络

权利要求书

1.一种用于轨道车辆的控制网络（1），其中轨道车辆的控制设备（SG）经由至少两条通信路径环形地彼此连接，

其中第一控制设备（SG1）将有效数据（ND）经由一条通信路径在第一方向上传输给第二控制设备（SG2），并且将属于有效数据（ND）的用于检查有效数据（ND）的校验数据（PD）经由另一条通信路径在与第一方向相反的第二方向上传输给第二控制设备（SG2）。

2.根据权利要求1的控制网络，

其中校验数据（PD）由第一控制设备（SG1）以规则的时间间隔或者在轨道车辆的运行状态变换时发送。

3.根据权利要求1或2的控制网络，

其中有效数据（ND）具有乘客信息数据和设备控制数据。

4.根据权利要求1至3的控制网络，

其中有效数据（ND）以数据分组的形式经由具有环形拓扑的数据网络在控制设备（SG）之间传输。

5.根据权利要求4的控制网络，

其中数据网络是以太网数据网络、尤其是Profinet。

6.根据权利要求4的控制网络，

其中数据网络是铺设在轨道车辆的车厢中的具有环形拓扑的光学或者电气数据网络。

7.根据权利要求6的控制网络，

其中在具有环形拓扑的数据网络中设置监视该环形拓扑的封闭性的监视装置，其中在环形拓扑中断以后，校验数据（PD）和有效数据（ND）经由剩余的通信路径从第一控制设备（SG1）传输到第二控制设备（SG2）。

8.根据权利要求1至7的控制网络，

其中如果根据由第二控制设备（SG2）接收到的校验数据（PD2）对由第二控制设备（SG2）接收到的有效数据（ND）的检查得出，所述有效数据（ND）不是来自第一控制设备（SG2），则第二控制设备（SG2）引发对策。

9.根据权利要求8的控制网络，

其中所述对策具有由第二控制设备（SG2）发送报警消息给至少一个另外的控制设备和/或由第二控制设备（SG2）激活受限的运行方式。

10.根据权利要求6的控制网络，

其中轨道车辆的一个车厢（2-i）的数据网络经由轨道车辆的上级数据网络与轨道车辆的其它车厢（2-j）或牵引车的其它数据网络连接以在轨道车辆的控制设备（SG）之间进行数据传输。

11.根据权利要求10的控制网络，

其中轨道车辆的上级数据网络是轨道车辆数据总线或者具有环形拓扑的轨道车辆数据网络。

12.根据权利要求10的控制网络，

其中轨道车辆的一个车厢（2-i）的数据网络经由导电轨道、经由WLAN无线电接口或者经由用于对轨道车辆进行电压供给的电压供给线路与轨道车辆的其它车厢（2-i）或者牵引车的其它数据网络连接以在轨道车辆的控制设备（SG）之间进行数据传输。

13.根据权利要求1至12的控制网络，

其中被设置用于检查有效数据（ND）的校验数据（PD）具有

-有效数据的校验和，或者

-用于对有效数据的以密码方式受到保护的校验和进行解密的密码密钥，或者

-用于设立密码密钥的参数，或者

-用于传输有效数据的数据分组的数据分组管理数据。

14.根据权利要求13的控制网络，

其中被设置用于传输有效数据（ND）的校验数据（PD）具有有效数据的哈希值或者数据分组管理数据的哈希值或者有效数据和数据分组管理数据的哈希值。

15.一种用于在轨道车辆的控制设备（SG）之间防操纵地进行数据传输的方法，所述控制设备经由至少两条通信路径彼此连接，

其中第一控制设备（SG1）将有效数据（ND）经由一条通信路径在第一方向上传输给第二控制设备（SG2），并且将属于有效数据（ND）的用于检查有效数据（ND）的校验数据（PD）经由另一条通信路径在与第一方向相反的第二方向上传输给第二控制设备（SG2）。