[发明专利]监视系统及监视方法

权利要求书

1.一种监视系统，其输入对包括多个移动体在内的群体进行拍摄而得到的影像，并根据影像上的运动信息来检测上述群体的非稳定状态，该监视系统的特征在于，具备：

影像输入单元，其拍摄并输入上述群体的影像；

光流计算单元，其根据所输入的在不同时刻拍摄到的影像来计算光流；

判定块设定单元，其将上述影像上的监视区域设定为进行非稳定判定的单位的判定块；

光流属性合计单元，其按每个上述判定块对所产生的上述光流的属性进行合计；

稳定度评价指标计算单元，其根据所合计后的光流的属性，来计算用于对上述判定块的稳定度进行评价的稳定度评价指标的评价值；

非稳定状态判定单元，其根据上述稳定度评价指标的评价值，判定上述判定块的上述非稳定状态；以及

输出单元，其将上述非稳定状态判定单元的判定结果输出至上述影像上。

2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

上述光流属性合计单元对上述判定块内产生的上述光流的方向的属性进行量化，并以按方向分类的分布进行合计。

3.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，

上述稳定度评价指标计算单元根据所量化后的按方向分类的分布来求取流数多的高位2个方向，计算3种上述稳定度评价指标的评价值，即：表示流数向上述高位2个方向的集中度的方向集中度、上述高位2个方向所成的角度、表示上述高位2个方向的流数的比例的逆行度，

上述非稳定状态判定单元基于上述3种稳定度评价指标的评价值，将与主流的流向相对的逆行判定为上述非稳定状态。

4.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，

上述输出单元针对所量化后的按方向分类的分布，设定与各方向的分类对应的颜色，将各个上述光流以按方向分类的方式用颜色区分开后进行描绘，并重叠显示在上述影像上。

5.根据权利要求2所述的监视系统，其特征在于，

上述输出单元将所量化后的按方向分类的分布重叠显示在上述影像上的相应的上述判定块上。

6.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

上述光流属性合计单元以速度分布对上述判定块内产生的上述光流的大小进行合计。

7.根据权利要求6所述的监视系统，其特征在于，

作为上述稳定度评价指标的评价值，上述稳定度评价指标计算单元计算上述速度分布的平均值μ、上述速度分布的标准偏差σ、稳定范围的下限值μ-2σ至稳定范围的上限值μ+2σ的范围、或者稳定范围的下限值μ-3σ至稳定范围的上限值μ+3σ的范围，

在存在脱离上述范围的上述光流的情况下，上述非稳定状态判定单元判定为该块内存在速度与其他不同的运动的速度异常、即上述非稳定状态。

8.根据权利要求6所述的监视系统，其特征在于，

上述光流属性合计单元在将上述判定块内产生的上述光流的大小变换为世界坐标上的距离之后，对速度分布进行合计。

9.根据权利要求7所述的监视系统，其特征在于，

上述输出单元以不同于其他的颜色来描绘速度的大小脱离上述稳定范围的上述光流，并重叠到上述影像上进行输出。

10.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

上述光流属性合计单元对上述判定块内产生的上述光流的流数进行合计，

上述非稳定状态判定单元在与上述判定块内的过去的恒定时间前的流数之差超过阈值的情况下判定为上述非稳定状态。

11.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

上述光流属性合计单元对上述判定块内产生的上述光流的流数进行合计，

上述非稳定状态判定单元在作为对象的判定块的流数与周围的判定块的流数之差超过阈值的情况下判定为上述非稳定状态。

12.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于，

上述输出单元在由上述非稳定状态判定单元判定为上述非稳定状态的情况下，根据上述非稳定状态的种类以不同的颜色对产生了上述非稳定状态的上述判定块以强调的方式进行矩形显示。