[发明专利]监视系统及监视方法

说明书

技术领域

本发明涉及从利用监视照相机拍摄到的群体影像中检测包含稳定/非稳定在内的各种各样的状态的监视系统及监视方法。

背景技术

在车站、机场、广场、大厦等、非特定的多人聚集的公共场所内，作为提早检测犯罪或危险行为的方法，期望一种利用照相机监视群众并自动检测非稳定状态的技术。作为对群众的非稳定状态进行检测的现有技术以下所示。另外，作为例子在以人为对象的情况下，作为群众来说明。一般而言使用群体的词汇。

专利文献1为了检测随机的粒子运动中的、不同于稳定的活动而将观察区域划分成小区域，将小区域内的粒子数的时间变化比其他大的区域作为存在活动与其他不同的粒子的异常区域来检测。涉及利用该技术而在群体中检测进行不同于其他人的运动的人类的方法及程序。

专利文献2根据影像数据来计算光流(optical flow)，并根据流的大小(速度)的平均、分散来探测拥挤状态已经局部地发生变化的状况。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：WO2006/080367号公报

专利文献2：JP特开2006-99241号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1所公开的某一现有技术中，由于前提是随机的运动、或者向一个方向的运动为稳定的，故无法适用于各种各样的方向的运动混合存在的群体的场景。再有，只能用于检测不同于其他的运动。

另一方面，专利文献2所公开的某一现有技术，由于只观察光流的大小，故无法探测逆行等的与方向有关的异常。再有，由于仅判断区域的流的大小的平均值、分散等统计量在区域间的差异，故可检测的可能性仅在于是否产生了异常，而无法检测具体是产生了何种内容的状态。

本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种可通用地从利用监视照相机拍摄到的群体影像中检测包含稳定/非稳定在内的各种各样的状态的监视系统及监视方法。

用于解决问题的技术方案

为达成上述目的，本发明的监视系统输入对包括多个移动体在内的群体进行了拍摄的影像，并根据影像上的运动信息来检测上述群体的非稳定状态，其特征在于，具备：影像输入单元，其拍摄并输入群体的影像；光流计算单元，其根据输入的在不同时刻拍摄到的影像来计算光流；判定块设定单元，其将影像上的监视区域设定为进行非稳定判定的单位的判定块；光流属性合计单元，其按每个判定块对产生的光流的属性进行合计；稳定度评价指标计算单元，其根据合计完的光流的属性来计算用于评价判定块的稳定度的稳定度评价指标的评价值；非稳定状态判定单元，其根据稳定度评价指标的评价值，判定判定块的非稳定状态；以及输出单元，其向影像上输出非稳定状态判定单元的判定结果。

在本发明的监视系统中，其特征在于：光流属性合计单元对判定块内产生的光流的方向的属性进行量化，并以按方向分类的分布进行合计；稳定度评价指标计算单元根据量化后的按方向分类的分布来求取流数多的高位2个方向，计算3种稳定度评价指标的评价值，即表示流数向高位2个方向的集中度的方向集中度、高位2个方向所成的角度、表示高位2个方向的流数的比例的逆行度；非稳定状态判定单元基于3种稳定度评价指标的评价值，将与主流的流向相对的逆行判定为非稳定状态。对于其他方案而言，将在后面叙述。

发明效果

根据本发明，可从拍摄到的群体的影像中通用地检测包含稳定/非稳定在内的各种各样的状态。

附图说明

图1是表示本发明的监视系统的第一实施方式的构成的框图。

图2是表示在图像上重叠显示了对光流进行计算后的结果的例子的图。

图3是表示在图像中设定了判定块的例子的图。

图4是用于说明在计算按方向分类的分布之际的、光流的按方向分类的编码方法的图。

图5是表示对按方向符号分类的光流的产生数进行合计后的结果的按方向分类的分布的例子的图，(a)、(b)、(c)是表示针对图3所示的判定块31、32、34的各区域而言，对按方向符号分类的光流的产生数进行合计后的结果的按方向分类的分布例子的图。

图6是表示高位2个峰值的求取方法的图。

图7是表示在输入图像中将由光流计算单元计算出的光流以按编码后的方向分类的方式用颜色区分开进行显示的例子的图。

图8是表示在输入图像上重叠显示了由光流属性合计单元合计后的结果的例子的图。