[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.雷达装置，将高频发送信号以规定的发送周期从发送天线发送，以接收天线接收由目标反射的反射波的信号，包括：

发送信号生成单元，在具有将规定的码长度的码序列分割所得的子码长度的第1子码序列、第2子码序列，以及将所述第1子码序列、所述第2子码序列分别乘以两种不同的系数所得的第3子码序列、第4子码序列、第5子码序列、第6子码序列中，在第1发送周期，生成对连结了所述第3子码序列和所述第4子码序列的码进行调制所得的第1发送信号，在第2发送周期，生成对连结了所述第5子码序列和所述第6子码序列的码进行调制所得的第2发送信号；以及

射频发送单元，将所述发送信号生成单元生成的所述第1发送信号及所述第2发送信号变换为高频发送信号，从所述发送天线发送。

2.权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，还包括：

射频接收单元，用于将所述接收天线接收的所述反射波的信号变换为基带的接收信号；

基准发送信号生成单元，用于与所述第1发送周期或所述第2发送周期同步，生成包含与所述发送信号生成单元生成的发送信号相同的所述第3子码序列、第4子码序列、第5子码序列及第6子码序列的第1基准发送信号和第2基准发送信号；

复数相关值运算单元，在所述第1发送周期，运算第1接收信号与所述第1基准发送信号中包含的所述第3子码序列之间的第1相关值，以及所述第1接收信号与所述第1基准发送信号中包含的所述第4子码序列之间的第2相关值，在所述第2发送周期，运算第2接收信号与所述第2基准发送信号中包含的所述第5子码序列之间的第3相关值，以及所述第2接收信号与所述第2基准发送信号中包含的所述第6子码序列之间的第4相关值；以及

IQ校正单元，运算使所述第1相关值和所述第2相关值相等的第1校正系数，运算使所述第3相关值和所述第4相关值相等的第2校正系数，运算将使用所述第1校正系数进行了校正的所述第1相关值和所述第2相关值相加所得的第5相关值，并运算将使用了所述第2校正系数校正的所述第3相关值和所述第4相关值相加所得的第6相关值。

3.权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，还包括：

平均化处理单元，基于由所述IQ校正单元运算的第5相关值及第6相关值，使该第6相关值的运算的所述第2发送周期移动到所述第5相关值的运算的所述第1发送周期，将该移动后的所述第6相关值和该第5相关值进行加法运算。

4.权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，还包括：

到来角度距离估计单元，基于所述平均化处理单元的加法运算结果，运算所述目标的到来角度或距离。

5.权利要求1至4中任意一项所述的雷达装置，其特征在于，还包括：

第1AGC单元，将所述射频接收单元变换的接收信号的同相信号的电平，以在所述发送周期中从所述非发送区间起的经过时间对应的增益进行放大；以及

第2AGC单元，将所述射频接收单元变换的接收信号的正交信号的电平，以在所述发送周期中从所述非发送区间起的经过时间对应的增益进行放大。

6.权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，还包括：

第1A/D变换单元，将所述第1AGC单元放大的同相信号变换为数字数据；以及

第2A/D变换单元，将所述第2AGC单元放大的正交信号变换为数字数据。

7.权利要求1至6中任意一项所述的雷达装置，其特征在于，还包括：

第1码序列存储单元，存储连结了所述第3子码序列和所述第4子码序列的码序列；以及

第2码序列存储单元，存储连结了所述第5子码序列和所述第6子码序列的码序列，

所述发送信号生成单元对所述第1码序列存储单元、第2码序列存储单元所存储的各码序列分别进行调制而生成所述发送信号。

8.权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，还包括：

相位旋转量运算单元，将由所述平均化处理单元加法运算的相关值的运算中的所述第1发送周期和所述第2发送周期作为基准发送周期，基于多次基准发送周期中的加法运算相关值，测定随着所述目标的移动在所述反射波的信号中的相位旋转量；以及

多普勒频率估计单元，基于所述相位旋转量运算单元运算的相位旋转量，估计随着所述目标的移动在所述反射波的信号中产生的多普勒频率。