[发明专利]雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及以天线接收由目标(target)反射的反射波来检测该目标的雷达装置。

背景技术

雷达装置是通过将电波从测定地点发射到空间，接收由目标反射的反射波，从而测定该测定地点和目标之间的距离、方向等的装置。特别是近年来，通过采用了微波或毫米波等的波长短的电波的高分辨率的测定，正在开展不仅以汽车而且以行人等作为可检测的目标的雷达装置的开发。

雷达装置接收混合了来自位于近距离的目标和位于远距离的目标的反射波的接收信号。特别地，在因来自位于近距离的目标的反射波的信号的自相关特性而产生距离旁瓣(range side lobe)的情况下，在雷达装置的接收时，该距离旁瓣和来自位于远距离的目标的反射波的信号混杂，因此，有时雷达装置中的位于远距离的目标的检测精度会劣化。

此外，在汽车和行人处于距测定地点相同距离的情况下，有时雷达装置接收分别混合了雷达反射截面积(RCS：Radar cross section)不同的来自汽车和行人的反射波的接收信号。一般来说行人(人)的雷达反射截面积小于汽车的雷达反射截面积。因此，例如即使在汽车和行人处于距测定地点相同的距离的情况下，雷达装置也需要适当地接收不仅来自汽车而且来自行人的反射波。

因此，就要求上述的高分辨率的测定的雷达装置来说，其要求在发送时发送具有低距离旁瓣电平(level)的特性(以下，称为低距离旁瓣特性)的脉冲波或脉冲调制波。而且，在该雷达装置的接收时，要求相对该接收到的信号具有宽的接收动态范围。

关于上述低距离旁瓣特性，以往，作为具有低距离旁瓣特性的脉冲波或脉冲调制波，已知使用互补码发送的脉冲压缩雷达。这里，脉冲压缩是，将脉冲信号进行脉冲调制或相位调制并使用脉冲宽度宽的信号来发送，在接收后的信号处理中对该接收到的信号进行解调而变换为脉冲宽度窄的信号的方法。根据脉冲压缩，可以增大目标的探测距离，而且，可以提高对该探测距离的距离估计精度。

此外，互补码由多个、例如两个互补码序列(a_n、b_n)构成，在一方的互补码序列的自相关运算结果和另一方的互补码序列的自相关运算结果中，在使延迟时间(移位时间)τ一致而将各自相关运算结果相加的情况下，具有距离旁瓣为零的性质。再有，参数n为n＝1、2、...、L，参数L表示码序列长度。

关于这样的互补码的性质，参照图9进行说明。图9是说明以往的互补码的性质的说明图。该图(a)是表示一方的互补码序列a_n的自相关运算结果的说明图。该图(b)是表示另一方的互补码序列b_n的自相关运算结果的说明图。该图(c)是表示两个互补码序列(a_n、b_n)的自相关运算结果的相加值的说明图。

两个互补码序列(a_n、b_n)中一方的互补码序列a_n的自相关运算结果，根据式(1)导出。另一方的互补码序列b_n的自相关运算结果，根据式(2)导出。再有，参数R表示自相关运算结果。但是，在n＞L或n＜1的情况下，两个互补码序列(a_n、b_n)都为零。再有，星号*表示共轭复数运算符。

Raa(τ)=Σn=1Lanan+τ*...(1)]]>