[发明专利]定制形状的无线狗围栏系统和方法

权利要求书

1.一种用于将一只或多只狗限制在用户限定的漫步区域内的无线围栏系统，包括：

包括收发信机单元的主基地单元以及至少两个各自具有收发信机单元的从基地单元，所述主基地单元和所述从基地单元以彼此相隔的关系位于通常中心的位置内；

主基地单元激活装置，用于在系统布局建立阶段期间激活主基地单元，以在主基地单元和从基地单元之间发起通信序列，在所述通信序列期间，主基地单元和从基地单元之间的相应距离和空间关系被确定并放置于预定的平面坐标系上，其中，所述距离和空间关系由所述平面坐标系内的相应坐标来标识，以限定整体的基地单元布局；

由狗佩戴的至少一个项圈，所述项圈包括与所述主基地单元和所述从基地单元的收发信机单元进行信号通信的收发信机单元，所述基地单元中的每一个被配置为使用所述收发信机单元来实时地连续获得其自身与项圈之间的距离值，并向所述主基地单元传送所述距离值，以用于使用三边测量过程来计算对狗在所述平面坐标系内的位置进行指示的跟踪位置值；

可跟踪设备，被配置为在围栏建立阶段期间与所述主基地单元和所述从基地单元通信，在所述围栏建立阶段期间，当所述可跟踪设备环绕围绕所述通常中心的位置的用户定义周界移动时，所述基地单元跟踪所述可跟踪设备的连续位置，所述用户定义周界限定了定制形状的围栏，所述围栏内的区域构成所述用户定义的漫步区域，并且所述漫步区域外的区域构成触发区；

所述项圈包括纠正单元，当由所述系统计算的所述跟踪位置值指示狗在所述触发区中时，所述纠正单元发起执行对狗的校正；以及

所述系统还被配置为：在计算所述跟踪位置值时对多个所述连续获得的距离值进行加权和滤波，并且向被认为可疑的距离值分配较小的权重，所述可疑的距离值是由于其与之前测量的距离值之间的差异和之前计算的跟踪位置值而被认为是可疑的，所述之前计算的跟踪位置值指示了狗在所述平面坐标系内的位置。

2.根据权利要求1所述的无线围栏系统，其中，所述基地单元中的每一个包括第一基地天线和第二基地天线，以及所述项圈包括第一项圈天线和第二项圈天线。

3.根据权利要求1所述的无线围栏系统，其中，所述通常中心的位置是房屋，以及所述基地单元布局包括分别位于所述房屋的四个角落的所述主基地单元和三个从基地单元。

4.根据权利要求3所述的无线围栏系统，其中，所述三边测量过程包括：在所述主基地单元处接收与所述三个从基地单元的当前距离值，所述距离值包括所述主基地单元与所述远程单元之间的第一距离值DV1、第一从基地单元与所述远程单元之间的第二距离值DV2、第二从基地单元与所述远程单元之间的第三距离值DV3、以及第三从基地单元与所述远程单元之间的第四距离值DV4；限定环绕所述主基地单元的半径等于DV1的圆圈；限定环绕所述第一从基地单元的半径等于DV2的圆圈；限定环绕所述第二从基地单元的半径等于DV3的圆圈；限定环绕所述第三从基地单元的半径等于DV4的圆圈；检查半径对应于两个最小距离值的两个圆圈之间的交叉，所述交叉在发现时包括两个点，所述两个点中的每一个表示所述远程单元的可能位置；以及使用具有下一最小距离值的圆圈作为第三圆圈，以发现所述第三圆圈与所述两个点之一之间在容限值内的交叉点，所述交叉点表示所述远程单元的当前位置值。

5.根据权利要求4所述的无线围栏系统，所述系统被配置为通过确定所述当前位置值的三边测量等级来平滑所述当前位置值，所述三边测量等级是对所述第三圆圈的与前两个圆圈交叉处的两个点之一的交叉点的接近度的相对测量，根据可能的精确度对三边测量等级值进行排序，并使用排序后的三边测量值来对所述当前位置值加权。

6.根据权利要求1所述的无线围栏系统，还包括：在系统建立期间由用户沿着所述围栏或靠近所述围栏放置的多个旗标，所述旗标在视觉上指示接近所述触发区。

7.根据权利要求1所述的无线围栏系统，其中，所述漫步区域包括至少一个禁区，通过在所述基地单元跟踪所述可跟踪设备的连续位置时由用户带着所述可跟踪设备环绕所述禁区边界步行，用户在所述围栏建立阶段之后的禁区建立阶段期间限定所述禁区的边界。

8.根据权利要求7所述的无线围栏系统，其中，所述围栏和所述禁区边界由多个已连接的线段组成，所述线段的端点由所述基地单元在所述围栏建立阶段和所述禁区建立阶段期间跟踪的所述可跟踪设备的所选位置限定。