[发明专利]定制形状的无线狗围栏系统和方法

说明书

本申请要求2010年5月18日递交的序列号为No.61/344,074的共同未决临时申请的优先权，以及2010年12月21日递交的序列号为No.61/457,075的共同未决临时申请的优先权。

技术领域

本发明涉及动物限制领域，以及更具体地，涉及用于对围绕用户定义的区域的无线狗围栏进行定义并用于使用该围栏将一只或多只狗限制在用户定义的区域内的系统和方法。

背景技术

已经通过多种不同的方式实现了将一只或多只狗限制在规定区域内，更传统地，通过构建围栏型的封闭区域来进行，该围栏型的封闭区域高到足以防止狗通过跳过围栏而从封闭区域中逃脱。由于一些人认为高出地面的围栏没有吸引力或者在其他方面不受欢迎，已经开发了依靠埋在地下的线路的“无形的”围栏产品，该线路限定了所期望的用于一只或多只狗的“围栏”边界。当狗来到边界的特定临近区域内时，线路发送激活狗所佩戴的特别设计的项圈的信号。一旦被激活，项圈可以向狗发出听得到的警告和/或电子震动，以确保狗不离开“围栏内”区域。埋线系统的安装劳动强大。此外，因为线路可被无意间切断或者(例如由草坪维护等期间的挖掘或耕种)以其他方式损坏，当尝试发现破损线路的位置时，这种埋线围栏系统也是劳动强度大的，或其有其他困难。

近来已经开发了辐射低频信号以充满球形体积的无线围栏产品，该球形体积在地平面上转化为通常圆圈形的区域。圆圈的半径是用户可定义的，并且根据PetSafe制造的一个这样的产品，通常从5英尺到大约90英尺地放射状扩展。当狗在佩戴特别设计的项圈时的充满信号的区域“内部”时，项圈接收信号，并且不采取动作。然而，当狗移动到信号区域外时，项圈释放出纠正信号。

另一无线系统是由Perimeter Technologies，Inc.投放市场的系统，不同于产生充满信号的区域，该系统使用项圈和基地单元之间的距离测量技术来确定狗离开基地单元的范围。然而，通常在家庭环境内遇到的物体所产生的干扰可以使得项圈与基地丢失彼此间的通信，导致向狗释放出不期望的纠正，即，当动物在所限定的限制半径内时的纠正。此外，Perimeter Technologies系统还受限于通常放射状或圆圈形的区域，该放射状或圆圈形的区域不允许用户针对特定的地理或者在其中限制了狗的区域的其他个性化方面进行修正。

考虑到对定制形状的围栏的期望，美国专利No.7,259,718(“’718专利”)公开了允许用户建立具有用户定义的形状的所期望边界的电子宠物围栏。使用按三角形配置来布置的主收发信机和两个从收发信机，主收发信机与从收发信机通信，并记录项圈与每个收发信机之间的无线信号的往返行程传播时间。使用三角测量法或三边测量法，主收发信机处的逻辑设备使用这些往返行程时间来确定项圈的位置。然而，在家庭设置中，通常出现信号衰减和信号丢失的间题，使得在任何给定的时间，收发信机之一与项圈失去通信。这导致不可能定位项圈，并通常导致向狗发出不适当的纠正。此外，’718专利没有提供手段来防止在建立期间由信号衰减造成的围栏边界不规则，并且还缺乏在系统处于使用中时识别和忽略所收集的错误项圈位置数据的能力。如果没有检测到其真伪，这种错误数据还可导致向狗发出不希望的纠正。

因此，存在着对改进的无线围栏系统的需要，该改进的无线围栏系统易于由客户建立和使用并且克服了现有技术系统遇到的问题。

发明内容

鉴于之前所述，本发明的一个目标是克服将狗限制在无线围栏边界内而不对动物执行不希望的纠正的困难。

本发明的另一目标是提供具有双天线项圈和多个双天线基地单元以提高成功接收到的信号传输与丢失信号的比率的无线围栏系统。

本发明的另一目标是提供具有多个基地单元的无线围栏系统，该无线围栏系统使得用户可以限定定制的边界或围栏，以建立唯一成形的限制区域并使用户能够在任何给定时间内跟踪狗在限制区域内的特定位置。

本发明的另一目标是提供根据前述目标的无线围栏系统，该系统包括可视化软件，该可视化软件允许用户在具有显示屏的个人计算机上视觉验证围栏的周界，围栏周界上破口的出现，以及当项圈到处移动时(不管在狗上还是在用户手中)，该项圈相对于围栏周界的实际位置。可以在系统建立期间和在之后系统操作期间的任何时间处使用视觉化软件来检查围栏位置，并查看由软件记录的项圈的移动的“面包屑”历史。