[发明专利]路面状况估计方法

权利要求书

1.一种路面状况估计方法，包括以下步骤：

a)将由安装在轮胎内的加速度传感器所检测到的车辆行驶期间在周向或者轴向上的轮胎振动的时序波形分成前缘前区域(R1)、前缘区域(R2)、后缘前区域(R3)、后缘区域(R4)和后缘后区域(R5)，其中，所述前缘前区域(R1)处于接地面的前缘处出现的前缘峰之前，所述前缘区域(R2)是构成所述前缘峰的区域，所述后缘前区域(R3)位于所述前缘峰和在后缘处出现的后缘峰之间，所述后缘区域(R4)是构成所述后缘峰的区域，所述后缘后区域(R5)在所述后缘峰之后；

b)从所述时序波形获得如下频带值：

从所述前缘前区域(R1)的2kHz～8kHz的频带所选择的频带值P₁₁，

从所述前缘前区域(R1)的0.5kHz～1.5kHz的频带所选择的频带值P₁₂，

从所述前缘区域(R2)的1kHz～3kHz的频带所选择的频带值P₂₁，

从所述后缘后区域(R5)的1kHz～4kHz的频带所选择的频带值P₅₁；以及

c)基于所述频带值P₁₁、P₁₂、P₂₁和P₅₁的大小，估计车辆行驶期间的路面是否是积雪道路，

其中，在所述步骤c)中，在f1≥0、并且f2<0的情况下，估计为车辆行驶期间的路面是积雪道路，其中，f1是通过将所述频带值P₁₁和P₁₂代入预定判别函数F1=w₁₁·P₁₁+w₁₂·P₁₂-K1所获得的函数值，并且f2是通过将所述频带值P₂₁和P₅₁代入预定判别函数F2=w₂₁·P₂₁+w₂₂·P₅₁-K2所获得的函数值。

2.一种路面状况估计方法，包括以下步骤：

a)将由安装在轮胎内的加速度传感器所检测到的车辆行驶期间在周向或者轴向上的轮胎振动的时序波形分成前缘前区域(R1)、前缘区域(R2)、后缘前区域(R3)、后缘区域(R4)和后缘后区域(R5)，其中，所述前缘前区域(R1)处于接地面的前缘处出现的前缘峰之前，所述前缘区域(R2)是构成所述前缘峰的区域，所述后缘前区域(R3)位于所述前缘峰和在后缘处出现的后缘峰之间，所述后缘区域(R4)是构成所述后缘峰的区域，所述后缘后区域(R5)在所述后缘峰之后；

d)从所述时序波形获得如下频带值：

从所述后缘后区域(R5)的2kHz～4kHz的频带所选择的频带值P₅₂以及从包含所述后缘前区域(R3)、所述后缘区域(R4)和所述后缘后区域(R5)的区域(R345)的7kHz～10kHz的频带所选择的频带值P₃₄₅，

或者从所述时序波形获得如下频带值：

从所述后缘后区域(R5)的2kHz～4kHz的频带所选择的频带值P₅₂、从所述后缘前区域(R3)的7kHz～10kHz的频带所选择的频带值P₃₁、从所述后缘区域(R4)的7kHz～10kHz的频带所选择的频带值P₄₁、以及从所述后缘后区域(R5)的7kHz～10kHz的频带所选择的频带值P₅₃；以及

e)基于所述频带值P₅₂和P₃₄₅的大小或者P₅₂、P₃₁、P₄₁和P₅₃的大小，估计车辆行驶期间的路面是否是冰霜状积雪道路，

其中，在所述步骤e)中，在f3<0的情况下，或者在f’3<0的情况下，估计为车辆行驶期间的路面是冰霜状积雪道路，其中，f3是通过将所述频带值P₅₂和P₃₄₅代入预定判别函数F3=w₃₁·P₅₂+w₃₂·P₃₄₅-K3所获得的函数值，f’3是通过将所述频带值P₅₂、P₃₁、P₄₁和P₅₃代入预定判别函数F’3=w’₃₁·P₅₂+w’₃₂·P₃₁+w’₃₃·P₄₁+w’₃₄·P₅₃-K’3所获得的函数值。