[发明专利]混合动力车辆的控制设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车辆的控制设备，包括：

引擎；

马达，其被设置在从所述引擎延伸至驱动轮的驱动系统中，用于起动所述引擎以及驱动所述驱动轮；

模式选择装置，其被设置在所述引擎和所述马达之间，用于在使用所述引擎和所述马达作为驱动源的混合驱动模式和使用所述马达作为驱动源的电力驱动模式之间转换车辆驱动模式；

自动变速器，其被设置在所述马达和所述驱动轮之间，用于提供多个速比；

整体控制器，其用于执行引擎起动/停止控制，所述引擎起动/停止控制是在模式转换成所述混合驱动模式时响应于起动请求的所述引擎的起动控制，或者是在模式转换成所述电力驱动模式时响应于停止请求的所述引擎的停止控制；以及

自动变速器控制器，在所述车辆行驶期间，该自动变速器控制器响应于换档请求执行用于将所述自动变速器的档位从当前位置改变成要求位置的换档控制，以及

其中，在第一控制期间生成第二控制请求的情况下，所述整体控制器判断在第二控制请求时刻开始该第二控制的情况下、震动将超出可接受的水平的条件是否成立，并且当在所述第二控制请求时刻开始所述第二控制的情况下、所述震动将超出所述可接受的水平的所述条件成立时，所述整体控制器在所述第一控制的执行期间的在所述第二控制请求时刻之后的允许时刻开始所述第二控制，其中，所述第一控制是所述引擎起动/停止控制和所述换挡控制中的一个控制，所述第二控制是所述引擎起动/停止控制和所述换挡控制中的另一个控制。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，在所述第二控制请求是发生在开始所述引擎的起动控制之后的换档控制的换档请求的情况下，如果所述条件成立，所述整体控制器置位换档禁止标志，以及

在没有置位所述换档禁止标志的情况下，如果在所述起动控制期间生成所述第二控制请求，所述整体控制器在所述第二控制请求时刻开始所述换档控制；在置位了所述换档禁止标志的情况下，所述整体控制器通过从所述第二控制请求时刻推迟所述换档控制，在复位所述换档禁止标志的复位时刻开始所述换档控制。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其中，在所述换档请求是马达转速控制期间的换档的请求、并且不能在换档控制侧确定变速比的情况下，所述整体控制器置位所述换档禁止标志。

4.根据权利要求2或3所述的控制设备，其中，在所述换档请求是在恒定加速器开度情况下的换档的请求、并且驾驶者对降低震动的需求高时，所述整体控制器置位所述换档禁止标志。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的控制设备，其中，当所述换档请求是在难以控制变速器输入转矩情况下的换档请求、并且影响震动的可能性高时，所述整体控制器置位所述换档禁止标志。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其中，如果所述第二控制请求是在开始所述换档控制之后发生的所述引擎的起动控制，则在所述条件成立的情况下，所述整体控制器置位起动禁止标志，以及

在没有置位所述起动禁止标志的情况下，如果在所述换档控制期间生成所述第二控制请求，则所述整体控制器在所述第二控制请求时刻开始所述起动控制；在置位了所述起动禁止标志的情况下，所述整体控制器通过从所述第二控制请求时刻推迟所述起动控制，在复位所述起动禁止标志的复位时刻开始所述起动控制。

7.根据权利要求6所述的控制设备，其中，在所述起动控制中被控制为滑动的离合器由于该离合器和参与所述换档控制的换档离合器之间的容量平衡而不能保持滑动的所述换挡控制的换挡阶段出现的情况下，所述整体控制器置位所述起动禁止标志。

8.根据权利要求6或7所述的控制设备，其中，在所述起动控制中被控制为滑动的离合器和换档中的接合离合器彼此相同的换档期间，所述整体控制器置位所述起动禁止标志。

9.根据权利要求6~8中任一项所述的控制设备，其中，所述整体控制器在使用单向离合器的换档期间置位所述起动禁止标志。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的控制设备，其中，在换档中执行马达转速控制的换档控制的换档阶段，所述整体控制器置位所述起动禁止标志。

11.一种用于控制混合动力车辆的方法，其中，所述混合动力车辆包括引擎、马达、驱动轮和自动变速器，所述自动变速器被设置在所述马达和所述驱动轮之间，用于提供多个速比，所述方法包括：

控制在电力驱动模式和混合驱动模式之间的选择，在该电力驱动模式中，仅通过所述马达向所述混合动力车辆提供动力，在该混合驱动模式中，通过所述引擎和所述马达这两者向所述混合动力车辆提供动力；

响应于引擎起动/停止请求，开始引擎起动/停止控制以选择性地执行所述混合驱动模式或者所述电力驱动模式，其中，所述引擎起动/停止请求是引擎起动请求和引擎停止请求其中之一；

响应于速比改变请求，在所述混合动力车辆正在行驶的同时，对所述自动变速器执行换档控制；

响应于所述引擎起动/停止请求或所述速比改变请求，而不管首先产生的是哪一个请求，开始包括所述引擎起动/停止控制和所述换档控制中的一个控制的第一控制；

在正在进行所述第一控制的同时，接收所述引擎起动/停止控制和所述换档控制中的另一个控制的第二控制的请求；

判断在接收到所述第二控制的请求时执行所述第二控制的请求的情况下、所述自动变速器的换档震动将大于可接受的水平的条件是否成立；以及

在所述第一控制期间，当判断为所述条件不成立时，开始所述第二控制。