[发明专利]混合动力车辆的控制设备和方法

说明书

技术领域

本申请要求2010年7月21日提交的申请号为2010-164194的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用包含于此。

本发明涉及用于驱动系统中具有引擎、马达和自动变速器的混合动力车辆的控制设备和用于控制这类车辆的方法。

背景技术

先前技术的混合动力车辆的控制系统被配置成分开进行引擎起动控制和换档控制，以防止由于同时进行引擎起动控制和换档控制所导致的震动。因此，如果首先开始引擎起动控制，则在完成引擎起动控制之后开始换档控制。如果首先开始换档控制，则在完成换档控制之后开始引擎起动控制。例如，日本特开平10-2241号未经审查的专利申请中描述了这类控制系统。

发明内容

在这类控制系统中，即使在同时进行引擎起动控制和换档控制不成问题的情况下，通常也排他地进行引擎起动控制和换档控制。因此，当推迟引擎起动、并且首先开始换档控制时，控制设备使驾驶者感觉驱动力增大的滞后。此外，由于驱动力没有增大，所以驾驶者趋向于更深地按下加速器踏板。因此，加速器踏板的更深按下导致驱动力急剧增大，以及在开始引擎起动控制时有向外猛冲的感觉。因此，排他地进行引擎起动控制和换档控制对滞后和油耗产生不利影响，而且驾驶者不能适当控制驱动力。

相反，本发明的实施例提供了一种用于混合动力车辆的控制设备和/或控制方法，该控制设备和/或控制方法在引擎的引擎起动/停止控制和自动变速器的换档控制中的其中一个控制的控制期间，生成另一个控制的控制请求，从而可以防止震动并且最小化对滞后和油耗的影响。

为了实现该目的，一种用于控制混合动力车辆的控制设备包括引擎、马达、模式选择装置、自动变速器、整体控制器和自动变速器控制器。所述马达被设置在从所述引擎延伸至驱动轮的驱动系统中，用于起动所述引擎以及驱动驱动轮。所述模式选择装置被设置在所述引擎和所述马达之间，用于在使用所述引擎和所述马达作为驱动源的混合驱动模式和使用马达作为驱动源的电力驱动模式之间转换车辆驱动模式。自动变速器被设置在马达和驱动轮之间，具有多个不同速比的档位。整体控制器执行引擎起动/停止控制，所述引擎起动/停止控制是在模式转换成混合驱动模式时响应于起动请求的引擎的起动控制，或者在模式转换成电力驱动模式时响应于停止请求的引擎的停止控制。在所述车辆行驶期间，该自动变速控制器响应于换档请求执行将自动变速器的档位从当前位置改变成要求位置的换挡控制。所述整体控制器在第一控制期间接收第二控制的控制请求，其中，所述第一控制是所述引擎起动/停止控制和所述换挡控制中的其中一个控制，所述第二控制是所述引擎起动/停止控制和所述换挡控制中的另一个控制。在第一控制期间的第二控制的控制请求的请求时刻开始所述第二控制、震动将不超过可接受的水平的情况下，整体控制器在该请求时刻开始所述第二控制。在该请求时刻开始第二控制、震动将超过可接受的水平的情况下，整体控制器等待并且在允许时刻开始所述第二控制。

因此，在即使同时执行引擎起动控制和换档控制、震动也不成问题的情况下，如果在第一控制期间生成了第二控制请求，则在该第二控制的控制请求时刻，控制系统响应性地开始第二控制。此外，在如果同时进行引擎起动控制和换档控制、震动构成问题的情况下，当在第一控制期间生成第二控制请求时，控制设备等待直到允许第二控制的时刻为止，然后开始换档控制。

因此，在震动不成问题的情况下，控制系统高响应性地无延时地同时处理引擎起动控制和换档控制。在震动构成问题的情况下，在用于推迟开始该控制直到转变成震动不成问题的情形的时刻为止的最小期间之后，控制设备同时处理引擎起动控制和换档控制。因此，当在一个控制期间请求另一个控制时，控制设备可以防止震动，此外还可以将对滞后和油耗的不利影响抑制到最小水平。

附图说明

这里的说明参考了附图，在这些附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是示出可以应用根据本发明实施例的控制设备的混合动力车辆的一个示例的图；

图2是示出图1的自动变速器的换档映射的一个示例的图；

图3是示出根据第一实施例的EV-HEV选择映射的一个示例的图；

图4是示出图1的自动变速器的一个示例的结构图；

图5是示出表示图1的自动变速器中的档位的各个摩擦元件的接合状态的接合表的图；

图6是示出根据第一实施例的引擎/变速器协调控制系统的控制框图；

图7是示出在开始起动控制之后生成换档请求时，由图6的引擎/变速器协调控制系统所进行的引擎/变速器协调控制的流程图；