[发明专利]用于支架递送系统的控制系统

权利要求书

1.一种用于控制支架递送系统的移动的控制系统，该支架递送系统具有一个第一轴杆和一个第二轴杆，该第二轴杆相对于该第一轴杆是可移动的，该控制系统包括：

一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室；

至少部分定位在该壳体内并且可操作地连接到该第一轴杆上的一个第一传动器，该第一传动器响应于该腔室内的压力的一个变化是可移动的；

至少部分定位在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上的一个第二传动器，该第二传动器响应于该腔室内压力的这个变化是可移动的；以及

一个压力控制器，该压力控制器可操作地连接到该壳体上并且被配置成用于改变该腔室内的压力以便使该第二传动器相对于该第一传动器而移动；

其中该第二传动器相对于该第一传动器的移动致使该第二轴杆相对于该第一轴杆而移动，从而扩展或约束可操作地连接到其上的一个支架。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中该第一传动器在一个第一方向上是可移动的，并且该第二传动器在与该第一方向相反的一个方向上是可移动的。

3.如权利要求1所述的控制系统，其中该压力控制器包括一个注射器。

4.如权利要求1所述的控制系统，其中该压力控制器包括一个柔性膜。

5.如权利要求1所述的控制系统，其中该压力控制器包括一个气球装置。

6.如权利要求1所述的控制系统，其中该系统进一步包括一个偏置构件。

7.如权利要求6所述的控制系统，其中该偏置构件被定位在该壳体内并且对该第一传动器、该第二传动器或该压力控制器之一进行偏置。

8.如权利要求1所述的控制系统，其中该系统进一步包括对该第一传动器进行偏置的一个第一偏置构件以及对该第二传动器进行偏置的一个第二偏置构件。

9.如权利要求1所述的控制系统，进一步包括可操作地连接到该第一传动器和该第二传动器上的一个带件。

10.如权利要求1所述的控制系统，其中该第一轴杆穿过该第二驱动器并且与该第二轴杆同轴地延伸。

11.如权利要求1所述的控制系统，其中该壳体被提供于一个手柄之内。

12.一种支架递送系统，包括：

一个第一轴杆；

一个第二轴杆，该第二轴杆相对于该第一轴杆是可移动的并且与该第一轴杆同轴地延伸；

一个支架，该支架被可操作地连接到该第一轴杆和该第二轴杆上；以及

一个控制系统，该控制系统包括：

一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室；

一个第一传动器，该第一传动器至少部分地定位在该壳体之内并且可操作地连接到该第一轴杆上；

一个第二传动器，该第二传动器至少部分地定位在该壳体内并且可操作地连接到该第二轴杆上；以及

一个压力控制器，该压力控制器可操作地连接到该壳体上并且被配置成用于改变该腔室内的压力并用于使该第二传动器相对于该第一传动器而移动。

13.如权利要求12所述的递送系统，其中该第一传动器在一个第一方向上是可移动的，并且该第二传动器在与该第一方向相反的一个方向上是可移动的，以便改变在该支架上的纵向张力。

14.如权利要求12所述的递送系统，其中该控制系统包括至少一个偏置构件。

15.一种控制支架递送系统的移动的方法，该方法包括：

提供一个控制系统，该控制系统包括：

一个壳体，该壳体具有形成于其中的一个腔室；

一个第一传动器，该第一传动器至少部分地被定位在该壳体之内并且可操作地连接到该第一轴杆上；

一个第二传动器，该第二传动器至少部分地被定位在该壳体之内并且可操作地连接到该第二轴杆上；以及

一个压力控制器，该力控制器被可操作地连接到该壳体上；

使用该压力控制器来改变施加到该腔室中的压力；

响应于该压力变化而移动该第二传动器；并且

相对于该第二轴杆来改变该第一轴杆的位置。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括在相反的方向上移动该第一传动器和该第二传动器。