[发明专利]检测装置及检测方法

权利要求书

1.检测装置，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第1图像及第2图像的检测对象进行检测，包括：

积分图像计算单元，根据所述第1图像及所述第2图像，计算第1积分图像及第2积分图像；

获取单元，是从所述第1积分图像及所述第2积分图像获取由第1单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的单元，使单位图像的剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对；

设定单元，对各单位图像对，设定由N个设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第1单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义的M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式，其中，N为2以上的自然数，M为2以上的自然数；

特征量计算单元，计算由所述设定单元设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量，根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及

检测单元，基于与所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行检测。

2.如权利要求1所述的检测装置，

所述设定单元对输入的多个样本单位图像对中的每个样本单位图像对，设定由K个交叉区域模式构成的交叉区域模式组，其中，K为M以上的自然数，

所述特征量计算单元计算设定了构成由所述设定单元设定的所述交叉区域模式组的交叉区域模式的各图像区域中的特征量，根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量，

所述检测装置还包括：决定单元，其基于与所述K个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及与构成所述交叉区域模式组的各交叉区域模式对应的候选弱识别器，决定所述弱识别器。

3.如权利要求1所述的检测装置，所述特征量计算单元利用所述计算出的特征量进行代数运算，由此计算所述综合特征量。

4.检测方法，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第1图像及第2图像的检测对象进行检测，包括：

积分图像计算步骤，根据所述第1图像及所述第2图像，计算第1积分图像及第2积分图像；

获取步骤，是从所述第1积分图像及所述第2积分图像，获取由第1单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的步骤，使单位图像的剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对；

设定步骤，对各单位图像对，设定由N个设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第1单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义的M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式，其中，N为2以上的自然数，M为2以上的自然数；

特征量计算步骤，计算由所述设定步骤设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量，根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及

检测步骤，基于与所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行检测。