[发明专利]检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及检测装置及检测方法，特别涉及利用由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的立体图像对检测对象进行检测的检测装置及检测方法。

背景技术

当在视线检测及表情检测等中进行瞳孔中心的检测时，在照度低的情况下，有时出现红眼现象。在通常的瞳孔检测方法中，利用在图像中与瞳孔对应的部分的亮度与其周边的亮度相比通常变低这一情况，来检测瞳孔。但是，在产生红眼现象时，与瞳孔对应的图像区域的亮度变高。为此，在产生了红眼现象时，难以通过通常的以瞳孔为对象的瞳孔检测方法来稳定地检测瞳孔。

对于该课题，在专利文献1所公开的技术中，采取积极地使瞳孔整体产生红眼现象的措施，并且利用摄像时刻不同的多个图像进行瞳孔检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-182247号公报

非专利文献

非专利文献1：Paul Viola and Michael J.Jones，″Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features″，IEEE CVPR，2001.

发明内容

发明要解决的问题

但是，通过上述的现有技术，存在瞳孔整体未变红而仅是瞳孔的一部分产生红眼现象的情况。在此情况下，通过上述的现有技术，仅能够检测产生了红眼现象的“瞳孔的部分区域”。另外，产生红眼现象的“瞳孔的部分区域”的位置很大程度依赖于视线方向、或摄像装置与面部之间的位置关系等。因此，即使能够检测出产生了红眼现象的“瞳孔的部分区域”，也难以根据该检测结果确定瞳孔的中心位置。

本发明的目的在于，提供即使在检测对象的成像方式根据检测对象物体与摄像装置的相对的位置关系而有很大程度的不同并且该成像方式为各种各样时，也能够稳定地对检测对象进行检测的检测装置及检测方法。

解决问题的方案

本发明的一形式的检测装置，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第1图像及第2图像的检测对象进行检测，包括：积分图像计算单元，根据所述第1图像及所述第2图像，计算第1积分图像及第2积分图像；获取单元，是从所述第1积分图像及所述第2积分图像获取由第1单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的单元，使单位图像的剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对；设定单元，对各单位图像对，设定由N个(N为2以上的自然数)设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第1单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义的M(M为2以上的自然数)个交叉区域模式中的每个交叉区域模式；特征量计算单元，计算由所述设定单元设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量，根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及检测单元，基于与所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行检测。

本发明的一方式的检测方法，对成像于由两个摄像系统在同一时刻拍摄到的第1图像及第2图像的检测对象进行检测，包括：积分图像计算步骤，根据所述第1图像及所述第2图像，计算第1积分图像及第2积分图像；获取步骤，是从所述第1积分图像及所述第2积分图像获取由第1单位图像及第2单位图像构成的单位图像对的单元，使单位图像的剪切位置依次错开，来获取剪切位置互不相同的多个单位图像对；设定步骤，对各单位图像对，设定由N个(N为2以上的自然数)设定区域中的每个设定区域的在单位图像内的位置及尺寸、以及表示各设定区域设定于所述第1单位图像及所述第2单位图像中的哪个图像的设定图像信息来定义的M(M为2以上的自然数)个交叉区域模式中的每个交叉区域模式；特征量计算步骤，计算由所述设定步骤设定了交叉区域模式的各图像区域中的特征量，根据该计算出的特征量，计算与各交叉区域模式有关的综合特征量；以及检测步骤，基于与所述M个交叉区域模式中的每个交叉区域模式有关的综合特征量、及由多个弱识别器构成且各弱识别器与所述M个交叉区域模式中的任一个对应的强识别器，对所述检测对象进行检测。

发明的效果

根据本发明，能够提供即使在检测对象的成像方式根据检测对象物体与摄像装置的相对的位置关系而有很大程度的不同并且该成像方式为各种各样时，也能够稳定地对检测对象进行检测的检测装置及检测方法。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的检测装置的主要结构的框图。