[发明专利]作业车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种作业车辆的行驶控制装置，其特征在于，具有：

由发动机驱动的可变容量型的液压泵；

以闭合回路被连接在所述液压泵上，且通过来自所述液压泵的压力油被驱动的可变容量型的液压马达；

通过电信号对所述液压马达的马达倾转角进行控制的第一控制部；

常时啮合式的变速器，对来自所述液压马达的动力进行传递或遮断，具有离合器装置，该离合器装置具有以第一变速比对动力进行传递的高速离合器部和以比所述第一变速比大的第二变速比对动力进行传递的低速离合器部；和

在使所述变速器从所述第一变速比向所述第二变速比切换时，

以使所述马达倾转角降低到规定值的方式对所述第一控制部进行控制的第二控制部。

2.如权利要求1所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征在于：

所述马达倾转角的所述规定值为比所述液压马达的最小倾转角大、且能够通过所述液压马达驱动所述作业车辆的最低限的马达倾转角。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆的行驶控制装置，其特征在于：

所述第二控制部在使所述变速器从所述第一变速比向所述第二变速比切换时，对所述第一控制部进行控制，从而在使所述马达倾转角降低到所述规定值后，以规定时间固定于所述规定值后，恢复所述马达倾转角。

4.一种轮式装载机，具有权利要求1～3的任一项所述的行驶控制装置。