[发明专利]作业车辆的行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等的作业车辆的行驶控制装置。

背景技术

在作业车辆的行驶控制装置中，已知一种行驶控制装置，其具有使用了离合器的变速器，该离合器仅能够进行成为完全卡合的状态或完全切断的状态的控制，该行驶控制装置抑制从切断离合器到再次卡合时的冲击的发生(参照专利文献1)。具体来说，通过对液压泵的斜板角进行控制，使离合器的动力上游侧和动力下游侧的转速一致，来减少再次使离合器卡合时的变速冲击的发生。

专利文献1：日本特开2002-139148号公报

上述的专利文献1的装置由于构成为，通过使离合器的动力上游侧和动力下游侧的转速一致而减少变速冲击，所以，需要有用于使转速一致的同步机构。

发明内容

根据本发明的第一方式，作业车辆的行驶控制装置，具有：由发动机驱动的可变容量型的液压泵；以闭合回路被连接在所述液压泵上，且通过来自液压泵的压力油被驱动的可变容量型的液压马达；通过电信号对液压马达的马达倾转角进行控制的第一控制部；常时啮合式的变速器，对来自液压马达的动力进行传递或遮断，具有离合器装置，该离合器装置具有以第一变速比对动力进行传递的高速离合器部和以比第一变速比大的第二变速比对动力进行传递的低速离合器部；和在使变速器从第一变速比向第二变速比切换时，以使马达倾转角降低到规定值的方式对第一控制部进行控制的第二控制部。

根据本发明的第二方式，在第一方式的作业车辆的行驶控制装置中，优选地，马达倾转角的规定值为比液压马达的最小倾转角大、且能够通过液压马达驱动作业车辆的最低限的马达倾转角。

根据本发明的第三方式，在第一或第二方式的作业车辆的行驶控制装置中，优选地，第二控制部在使变速器从第一变速比向第二变速比切换时，控制第一控制部，从而在使马达倾转角降低到规定值后，以规定时间固定于规定值后，恢复马达倾转角。

根据本发明的第四方式，一种轮式装载机，具有第一方式～第三方式的任一项的行驶控制装置。

发明的效果

根据本发明，能够降低从高速向低速切换时的变速冲击。

附图说明

图1是适用有本发明的一个实施方式的行驶控制装置的作业车辆的侧视图。

图2是表示本实施方式的行驶控制装置的概要构成的图。

图3是变速器的构成图。

图4是表示从高速向低速的转换工序的图。

图5(a)、图5(b)是适用了本实施方式的行驶控制装置的作业车辆的行驶性能线图以及表示比较例的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图5对本发明的一个实施方式的作业车辆的行驶控制装置进行说明。

图1是适用有本实施方式的行驶控制装置的作业车辆的一例即轮式装载机的侧视图。轮式装载机100构成包括：前部车身110，其具有斗杆111、铲斗112、车轮113等；后部车身120，其具有驾驶室121、发动机室122、车轮123等。斗杆111通过斗杆液压缸114的驱动而在上下方向上转动(俯仰动)，铲斗112通过铲斗液压缸115的驱动而在上下方向上转动(卸载或铲装)。前部车身110和后部车身120通过中心销101相互自由转动地连结，通过转向液压缸(不图示)的伸缩，前部车身110相对于后部车身120向左右折曲。

图2是表示本实施方式的行驶控制装置的概要构成的图。由发动机1驱动的可变容量型液压泵2和可变容量型液压马达3通过一对主管路LA、LB被连接成闭合回路，构成所谓HST(Hydro Static Transmission)回路。

来自由发动机1驱动的供给泵5的压力油经由前进后退切换阀6被导向倾转液压缸8。前进后退切换阀6由来自控制器10的信号所操作，如图所示，在前进后退切换阀6位于中立位置时，来自供给泵5的压力油经由节流阀7以及前进后退切换阀6分别作用在倾转液压缸8的油室8a、8b上。在该状态下，作用在油室8a、8b上的压力相互相等，活塞8c位于中立位置。因此，液压泵2的排油容积qp成为0，泵排出量Q为0。