[发明专利]步行变化判断装置

权利要求书

1.一种步行变化判断装置，该步行变化判断装置（100）具有主体部（191）、用于对所述主体部的加速度进行检测的加速度传感器（170）、控制部（110），该步行变化判断装置（100）用于对将所述主体部装戴在规定部位上的用户的步行变化进行判断，

该步行变化判断装置（100）的特征在于，

所述控制部包括：

确定单元（112、步骤S103），其基于由所述加速度传感器检测出的加速度，来确定装戴所述主体部的所述规定部位的步行时的轨迹；

第一计算单元（1131、1132、1133、1134、步骤S104、步骤S105、步骤S111、步骤S112），其计算由所述确定单元确定的所述轨迹的随时间的变化；

判断单元（114、115、116、步骤S113），其基于由所述第一计算单元计算出的所述随时间的变化，来判断变化程度，该变化程度是随时间的变化的程度。

2.如权利要求1所述的步行变化判断装置，其特征在于，

还具有存储部（120）；

所述控制部还包括接受单元（115、步骤S114），该接受单元（115、步骤S114）用于在用户正在步行时接受对疲劳程度的输入；

所述判断单元，对由所述接受单元接受到时的所述变化程度进行判断；

所述控制部还包括存储控制单元（115、124、步骤S115），该存储控制单元（115、124、步骤S115）将由所述接受单元接受到的所述疲劳程度和由所述判断单元判断出的所述变化程度相对应关联地存储至所述存储部；

所述判断单元，基于存储在所述存储部中的所述疲劳程度和所述变化程度，来判断与所述判断单元所判断出的所述变化程度相对应的所述疲劳程度（116、步骤S122）。

3.如权利要求2所述的步行变化判断装置，其特征在于，

还具有通知部（140、150）；

所述控制部还包括通知控制单元（117、步骤S123），该通知控制单元（117、步骤S123）通过所述通知部来通知由所述判断单元判断出的所述疲劳程度。

4.如权利要求1所述的步行变化判断装置，其特征在于，

所述轨迹，是去掉了装戴所述主体部的所述规定部位的步行时的行进方向上的移动分量而得到的三维轨迹，所述轨迹的图案包括规定该图案的特征的多个特征点；

所述确定单元，基于由所述加速度传感器检测出的加速度，来确定特定位置（112、步骤S103），所述特定位置是指，在分别与铅直方向、所述行进方向及左右方向这相互垂直的三个轴向相垂直的面上，去掉所述行进方向的移动分量而投影的所述轨迹上的所述特征点的位置；

所述第一计算单元包括：

第二计算单元（1131、步骤S104），其基于由所述确定单元确定的所述位置，来计算所述轨迹的特征要素的值，

第三计算单元（1132、步骤S105），其按照所述特征要素的值和表示所述步行的指标的值之间的预先求出的相关关系，基于由所述第二计算单元计算出的所述特征要素的值，来计算所述指标的值，

第四计算单元（1134、步骤S111、步骤S112），其基于由所述第三计算单元计算出的所述指标的值，来计算所述指标的随时间的变化量；

所述判断单元，基于由所述第四计算单元计算出的所述随时间的变化量，来判断所述变化程度（114、步骤S113）。

5.如权利要求4所述的步行变化判断装置，其特征在于，

所述随时间的变化量包括步行姿势的随时间的变化量；

所述控制部还包括步行姿势判断单元（1133、步骤S111），该步行姿势判断单元（1133、步骤S111）基于由所述第三计算单元计算出的所述指标的值，来判断所述步行姿势；

所述第四计算单元，还计算由所述步行姿势判断单元判断出的所述步行姿势的随时间的变化量；

所述判断单元，还基于由所述第四计算单元计算出的所述随时间的变化量，来判断包括所述步行姿势的随时间的变化的姿势变化程度在内的所述变化程度。

6.如权利要求4所述的步行变化判断装置，其特征在于，

所述相关关系是利用通过多元回归分析来得到的多元回归方程式来表示的，所述多元回归方程式是作为目标变量的所述特征要素的值和作为说明变量的所述指标的值之间的关系式。