[发明专利]步行变化判断装置

说明书

技术领域

本发明涉及步行变化判断装置，特别涉及对将该装置装戴在规定部位上的用户的步行状态的变化进行判断的步行变化判断装置。

背景技术

以往，具有基于加速度传感器的检测值来计算有无动作间隔或肌肉振动（加速度的高频分量），并基于动作间隔或肌肉振动的有无来判断疲劳度的技术（例如，参照专利文献1（日本特开2006－271893号公报）的图25及图26）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－271893号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在以往的技术中，存在容易受到因用户仅变更了动作速度的情况或个人差带来的影响这样的问题。因此，存在不能准确判断步行变化程度来通知给用户这样的问题。

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的之一在于，提供一种能够更准确地判断步行变化程度的步行变化判断装置。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，根据本发明的一个技术方案，步行变化判断装置具有主体部、用于对主体部的加速度进行检测的加速度传感器、控制部；该步行变化判断装置用于对将主体部装戴在规定部位上的用户的步行变化进行判断。

控制部包括：确定部，其基于由加速度传感器检测出的加速度，来确定装戴主体部的规定部位的步行时的轨迹；第一计算部，其计算由确定部确定的轨迹的随时间的变化；判断部，其基于由第一计算部计算出的随时间的变化，来判断变化程度，该变化程度是随时间的变化的程度。

优选地，步行变化判断装置还具有存储部。控制部还包括接受部，该接受部用于在用户正在步行时接受疲劳程度的输入。判断部对由接受部接受到时的变化程度进行判断。控制部还包括存储控制部，该存储控制部将由接受部接受到的疲劳程度和由判断部判断出的变化程度相对应关联地存储在存储部。判断部，基于存储在存储部中的疲劳程度和变化程度，来判断与判断部所判断出的变化程度相对应的疲劳程度。

优选地，步行变化判断装置还具有通知部。控制部还包括通知控制部，该通知控制部通过通知部来通知由判断部判断出的疲劳程度。

优选地，轨迹，是去掉了装戴主体部的规定部位的步行时的行进方向上的移动分量而得到的三维轨迹，轨迹的图案包括规定该图案的特征的多个特征点。确定部，基于由加速度传感器检测出的加速度，来确定特定位置，该特定位置是指，在分别与铅直方向、行进方向及左右方向这相互垂直的三个轴向相垂直的面上，去掉行进方向的移动分量而投影的轨迹的特征点的位置。第一计算部包括：第二计算部，其基于由确定部确定的位置，来计算轨迹的特征要素的值；第三计算部，其按照特征要素的值和表示步行的指标的值之间的预先求出的相关关系，基于由第二计算部计算出的特征要素的值，来计算指标的值；第四计算部，其基于由第三计算部计算出的指标的值，来计算指标的随时间的变化量。判断部，基于由第四计算部计算出的随时间的变化量，来计算变化程度。

进一步优选地，随时间的变化量包括步行姿势的随时间的变化量。控制部还包括步行姿势判断部，该步行姿势判断部基于由第三计算部计算出的指标的值，来判断步行姿势。第四计算部，还计算由判断部判断出的步行姿势的随时间的变化量。判断部，还基于由第四计算部计算出的随时间的变化量，来判断包括步行姿势的随时间的变化的姿势变化程度在内的变化程度。

进一步优选地，相关关系是利用通过多元回归分析来得到的多元回归方程式来表示的，该多元回归方程式是作为目的变量的特征要素的值和作为说明变量的指标的值之间的关系式。

进一步优选地，特征点包括：第一脚部接地时的第一特征点、用第一脚部站立的期间内轨迹到达最高的位置时的第二特征点、第二脚部接地时的第三特征点、用第二脚部站立的期间内轨迹到达最高位置时的第四特征点。

特征要素包括第一特征要素和第二特征要素，其中，所述第一特征要素是投影之与行进方向垂直的面上的轨迹上的第一特征点和第二特征点在铅直方向上的距离，所述第二特征要素是根据投影至与左右方向垂直的面上的轨迹上的第一特征点和第二特征点之间的距离以及第三特征点和第四特征点之间的距离来计算出的特征要素。

指标包括步幅。多元回归方程式，是对通过多元回归分析来得到的第一偏回归系数与第一特征要素的乘积、通过多元回归分析来得到的第二偏回归系数及第二特征要素的乘积、第三偏回归系数之和进行计算的公式。